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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: マスタジョブとはどのように扱えばよいでしょうか？代表的な使用例を含めて教えてください。マスタジョブとは・・・一般的に、全てのジョブの中で一番最初に実行されるメインとなるジョブを指します。「ジョブ」→「マスタジョブ」または「マスタ管理」でマスタジョブ設定が必要です。【マスタジョブの特徴】・外部からの信号で唯一呼び出すことができるジョブです（専用入力：マスタジョブ呼出し）。・マスタジョブの先頭にカーソルがある場合、外部へ自動的にステータス信号が出力されます（専用出力：マスタジョブ先頭）。・各種作業ジョブを呼び出す親ジョブとして使用されることを推奨します。・出力信号やカウンタの初期化、作業原点（待機位置含む）復帰、動作ジョブ切り替え、等のロジックを含む使い方が一般的です。【マスタジョブの使用例】作業原点位置で停止確認(WAIT命令)　⇒　出力信号の初期化（DOUT命令等）⇒　品種信号取り込み指令待ち(WAIT命令、DIN命令等)　⇒　品種信号取り込み(DIN命令等)　⇒　品種別ジョブ呼び出し（IF条件付きJUMP命令、CALL命令）⇒　END（またはループ）

: データセーブ時、プログラミングペンダントにコンパクトフラッシュとUSBを両方接続した場合、どちらに保存されますか？外部記憶のデバイス設定により、保存先を指定しています。メインメニュー【外部記憶】⇒【デバイス】の画面で、デバイスの設定確認と変更が可能です。設定されたデバイスの読込みに失敗した場合は、Err3080メディアI/Oエラーが発生します。

: ジョブ内容に入出力信号名称を表示させる方法を教えてください。下記設定にて表示可能となります。■操作手順：①メインメニュー【コントローラ設定】→【機能有効設定】を選択します。②【汎用入出力信号名称ジョブ表示】の設定を選択ボタンを押し、【無効】から【有効】にします。＊上記操作は、セキュリティモード：「管理モード」で操作可能です。　参照→FAQ-01027＊本メニューはDX100以降の機種で表示されます。NX100の場合は、パラメータS2C430：1で表示可能です。

: 干渉領域で設定した領域内で外部に信号を出力する方法はありますか？干渉領域#1、#2の信号は、「キューブ1内」「キューブ2内」として外部出力アドレスに割り付けられています。その他の干渉領域信号については、ラダープログラムで干渉領域の専用出力アドレスを外部出力アドレスに割り付ける必要があります。

: 命令言語レベルを拡張する方法を教えてください。下記操作にて設定変更が可能です。■操作手順：①メインメニュー【コントローラ設定】→【ティーチング条件設定】を選択します。②【言語レベル】→【拡張】を選択します。③プルダウンメニューの【データ】→【命令初期化】を選択します。

: ロボット現在位置を角度表示にできますか？下記操作にて表示可能になります。■操作手順：①メインメニュー【コントローラ設定】→【機能有効設定】を選択します。②【全軸角度表示機能】で「選択」ボタンを押し、【無効】→【有効】にします。③メインメニュー【ロボット】→【現在値】を選択します。④プルダウンメニュー【表示】→【絶対角度表示】で「選択」ボタンを押します。＊上記手順は、セキュリティモード：「管理モード」で操作可能です。　参照→FAQ-01027＊外部軸がある場合は、「ページキー」で表示を切り替えて確認してください。＊本メニューはDX100以降の機種で有効です。

: ソフトリミットを変更する方法を教えてください。下記操作にて設定変更が可能です。■操作手順：①メインメニュー【ロボット】→【ソフトリミット設定】を選択します。②変更したい軸のソフトリミット数値を入力します。＊YRC1000操作要領書（共通編）「6.13ソフトリミット設定機能」参照してください。＊上記手順は、セキュリティモード：「管理モード」で操作可能です。　参照→FAQ-01027＊設定値を初期値に戻す場合は、プルダウンメニュー【データ】→【メーカー初期値】で設定可能です。＊本操作はDX200以降の機種で有効です。それ以前の機種につきましては、パラメータの設定にて設定変更可能です。パラメータ番号については各コントローラ機種の操作要領書をご参照ください。

: システムバージョン、用途の確認方法教えてください。下記操作にて確認できます。■操作手順：①メインメニュー【システム情報】→【バージョン】を選択します。②表示されたページの、【システム】【用途】を確認してください。

: 使用できるツール番号を拡張する方法を教えてください。下記設定にて拡張可能です。■操作手順：①メインメニュー【コントローラ設定】→【ティーチング条件設定】を選択します。②【ツール番号切替】を「選択」し、【禁止】→【許可】に変更します。＊上記手順は、セキュリティモード：「管理モード」で操作可能です。　参照→FAQ-01027＊本操作はDX100以降の機種で有効です。NX100の場合は、パラメータS2C333：1で拡張可能です。

: 速度オーバーライドを100%以外に設定して制御電源再投入を行った場合に速度オーバーライドの設定比率を電源遮断前の状態に保持する事はできますか？制御電源の再投入にて速度オーバーライド比率は100%にリセットされますので、設定比率を保持することはできません。

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