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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: サーボパックと接続するパソコン接続ケーブルは市販品を使用できますか。当社専用ケーブル以外の動作保証はできません。パソコン関連機器は、0Vが接地されている(FGに接続)ことが一般的であり、市販のケーブルでサーボパックに接続すると、パソコンの内部で0VがFGに接続され、回り回路が構成され誤動作の原因となる場合があります。推奨しているSigmaWin+用の専用ケーブルは、フェライトコア巻付けの他、シールドが切断されており、パソコンを接続した際に0VがFGに接続されないようになっています。 SigmaWin+との接続は当社専用ケーブル(JZSP-CVS06-02-E)をご使用ください。

: ボリュームにポテンションメータ変換機を使用して指令を与えています。正方向に指令入力すると、一瞬逆方向に動作してから正方向への動作を始める現象が発生します。入力指令電圧に一瞬ノイズが発生し逆転していると思われます。サーボは指令に対し追従するので指令電圧側での対策が必要です。サーボ側での対策として、ゼロクランプ機能とソフトスタートがあります。指令電圧が安定後にサーボオンすれば回避できます。

: マニュアル記載のデータ設定警告(A.94□)、コマンド警告(A.95□)が発生した時のコマンドデータ(Pn890～Pn8AE)は過去何個のコマンドまで記録されますか。コマンドデータ(Pn890～Pn8AE)は、ワーニングが発生した時のコマンドとレスポンスがそれぞれ1個ずつ記録されます。一つのコマンドの1～32バイトデータが4バイトずつ、一つのパラメータに記録されます。

: ユーザーズマニュアルに『非常停止で保持ブレーキが動作するように、リレー回路を構成してください。』とあります。BK(ブレーキ)信号は使用しなくても問題ないか。 BK信号の併用を推奨します。使わない場合には、サーボロック状態以外の場合に、ブレーキがかかるようなインターロックが必要です。

: 振動抑制機能を手動で設定する場合、Pn140.1とPn140.2の意味を教えてください。 Pn140.1は振動抑制のモードの設定です。Pn140.1 = 1にすると、1つの周波数の振動を低減できます。Pn145とPn146に振動している周波数を同じ値で入力してください。Pn140.1 = 2にすると、2種類の周波数の振動を低減できます。Pn14Aにもう一つの周波数を入力します。Pn140.2 = 0とすると、カスタム調整等の自動で振動抑制機能が有効となります。

: 絶対値エンコーダ付きモータを使用しています。SigmaWin+からのサーボONおよび、JOG動作はできたのですが、上位からはサーボONができません。絶対値エンコーダを使用している場合は、SEN信号（CN1-4ピン）が入力されていない可能性があります。 SigmaWin+を接続し、PGRDYがOFFの場合はSEN信号を入力してください。

: 速度制御でセットアップ中です。サーボ電源投入すると、指令を与えていないのにゆっくり動いてしまいます。どのように調整したらよいでしょうか。以下のいずれかを実施してください。 ■ゼロクランプ機能の設定　下記パラメータを設定して電源再投入することでゼロクランプ機能が有効になります。　Pn50A.0=1 　Pn50D.0=7 　次に以下のパラメータでゼロクランプレベルを設定してください。　設定値した速度以下になるとサーボロックします。　Pn501(回転形サーボモータの場合) 　初期値10min-1 　Pn580(リアサーボモータの場合) 　初期値10mm/s ■速度指令オフセットの調整　操作方法は下記を参照ください。 ■オフセットの自動調整(Fn009) ■オフセットの手動調整(Fn00A) ■SigmaWin+での調整

: 垂直軸に保持ブレーキなしサーボモータを使えないか検討しています。サーボオフ時にダイナミックブレーキで落下しなくすることはできますか。ダイナミックブレーキは制動を目的としているため、落下させないようにすることはできません。垂直軸でご使用の場合は、保持ブレーキ付きサーボモータをご使用ください。あわせて読みたい！FAQ-20125「ダイナミックブレーキとモータブレーキの違いについて」

: 電源を入れると「P」と「n」が交互に点滅します。正転側、逆転側のオーバトラベル状態です。オーバトラベルの信号を確認してください。オーバトラル未使用の場合はPn50A.3、Pn50b.0で無効に設定してください。

: 非常停止の結線をHWBBに接続した場合、どのように停止しますか。 Pn001.0 の設定によって動作が異なります。初期設定ではダイナミックブレーキ停止となっています。 Pn001.0：サーボオフおよびGr.1アラーム発生時の停止方法設定値 0 　DB（ダイナミックブレーキ）でモータを停止させます。（出荷時設定） 1 　DBでモータを停止させ、その後DBを解除します。 2 　DBを使わず、モータをフリーラン状態にします

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