上位装置よりパルス列で指令しています。サーボオンから指令パルスを入れるまではどれくらい間隔をあけたらよいでしょうか。

サーボオンしてからパルス列指令の入力タイミングまでの間隔は、40ms以上にしてください。40ms未満のタイミングで入力すると、指令パルスをサーボパックが受け付けない場合があります。

内蔵SVB/SVB-01モジュールのリトライ局数を増やすとサーボの接続数は減りますか。

減ります。リトライ局数を1つ増やすと、サーボ接続数が1つ減ります。

MP2310+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用しています。SGDVの17バイトモードの意味は何ですか?

MECHATROLINK-IIにはデータサイズにより17バイトモードと32バイトモードがあります。(サーボパックのSW2で設定)基本は32バイトを選択します。17バイトモードを選択するとモーションサブコマンドが使用できません。また自動反映パラメータの機能の一部が無効になります。

SGDV用パソコン接続ケーブル仕様について。手元にJZSP-CMS02がありますが、その場合市販のUSB変換ケーブルを用意するだけでパソコン側USB対応として使用出来ますか?

使用出来ません。ハード的には更に変換ケーブルJZSP-CVS05-A3-Eが必要ですが、この構成はシリアル通信として保証するものであり、市販のUSB変換ケーブルを用いることにより動作保証外となりますのでご留意願います。

MP2000のDレジスタはどこまで増やせますか?

Dレジスタは、図面ごとに準備されたデータレジスタです。Dレジスタはデフォルトは32個となっています。最大16384個/図面まで拡張できます。

サーボパックに対しRS485通信で指令し、かつフルクローズで制御することはできますか。

INDEXER機能搭載形サーボパックにフルクローズモジュールを搭載することで実現可能です。

MP2000でIF文が不成立になった場合、オンしていたコイルの状態はどうなりますか?

ラダー命令では条件文(IF命令)が使用できます。条件が不成立の場合、条件文で指定した命令は実行せず、成立状態の実行結果を保持します。

瞬時最大トルクについて教えてください。

総合カタログに記載のモータの反復領域は使用可能ですが、サーボモータの過負荷特性に記載の検出時間で過負荷アラームを検出します。ご使用の負荷または運転パターンのご確認をお願いします。

MP2000またはMP3000の図面を無効にした場合、コイルの状態はどうなりますか。 また有効に戻した場合はどうなりますか。

図面を無効にした時のコイルの状態を保持します。有効に戻すと図面を解読した結果に依存します。

サーボパックは、サーボモータの出力トルクを任意に変更できますか。

トルク制御にすることで可能です。トルク指令に応じたトルクでサーボモータを制御します。

MP2000のSEE命令で参照していた図面のコイルの状態はSEE命令がオフするとどうなりますか?

SEE命令がオン中は指定した図面を実行しています。SEE命令がオフして実行を中止すると、SEE命令がオンで実行していた時の状態を保持します。

MP2000シリーズのDレジスタは電源投入時はどうなりますか?

Dレジスタは電源投入時は不定となっています。クリアする必要がある時は、メインメニューの「環境設定」で「電源投入時、Dレジスタをクリアする」を選択します。電源投入でDレジスタはクリアされます。「環境設定」を使用しない場合は、各図面で必要なレジスタをクリアすることもできます。

MPE720のVer.の違いは?

MPE720には下記のVer.があり、対応製品は下記となります。現在の最新製品(Ver.)はVer.7となります。新規にMP2000を使用される場合はMPE720 Ver.7を推奨します。･MPE720 Ver.7:MP2000、MP3000･MPE720 Ver.6:MP2000･MPE720 Ver.5:MP900(現在、生産中止)、MP2000(MP2400を除く)注)MP900からMP2000への置き換えられる場合、MPE720 Ver.5のアプリケーションコンバータ機能を使ってMP2000へ変換が可能です。注)CPラダーについては、全Ver.で対応しています。

絶対値エンコーダ自体の消費電流値を教えて下さい。(1)SGMGV(1.3KW)(2)SGMJV(50W)(3)SGMMV(20W)

電源消費電流/電池消費電流(バッテリ)は以下のとおりです。(1)200mAMAX/2mAMAX(2)200mAMAX/2mAMAX(3)150mAMAX/2mAMAX

絶対値エンコーダを使用しています。Pn002.2=1(エンコーダをインクリメンタルエンコーダとして使用します)に設定した場合でも、バッテリーの接続は必要でしょうか。

必要ありません。 ※Σ-7、Σ-Ⅹシリーズの場合、Pn002.2=2(エンコーダを1回転絶対値エンコーダとして使用します)に設定した場合も必要ありません。

MPE720 Ver.7を使用、ラダー表示でコメントを表示する方法をおしえてください。

ラダーエディタ画面のツールバーにアドレス表示の切り替えがあります。変数表示/コメント表示を切り替えてください。

MPE720 Ver.7を使用、コントローラのメモリをクリアする方法をおしえてください。

SW1で「INIT」、「CONFG」をONしてセルフコンフィグレーションをします。実行メモリがクリアされます。フラッシュメモリはクリアされませんので、その状態でフラッシュ保存します。それにより、実行メモリ、フラッシュメモリともクリアできます。

MPE720 Ver.7を使用してモジュール構成画面で内蔵SVBだけをコンフィグレーションする方法をおしえてください。

セルフコンフィグレーションには、コントローラ前面パネルのSW1を使用する方法と、MPE720の「モジュール構成定義」画面を使用する方法があります。コンフィグレーションの基本動作は同じですが、一部仕様が異なります。1)SW1を使用した場合。 ･「INIT」「CONFG」のSWをONして初期化も同時におこないます。 MP2000を始めて立ち上げる場合はこの「SW1」方式を使用します。 ･新規に一括コンフィグレーションをおこないます。2)「モジュール構成定義」画面を使用した場合。 一度、SW1でセルフコンフィグレーションした後、必要に応じて使用します。メモリはクリアされません。 モジュール単位でコンフィグレーションが可能です。 ただし、MP2310/MP2300Sは1モジュール扱いとなります。内蔵の機能モジュール単位ではできません。 SW1でのコンフィグレーションとは一部動作が異なりますので注意ください。 ･割付済みの内部モジュール(仮想軸、M-EXECUTOR)は削除されません。 ･割付済みのサーボパックは更新されません。 ･オプションモジュールは新規にコンフィグレーションされます。

MPE720 Ver.7を使用して、プロジェクトファイルをコントローラに書き込むと特定の図面が書き込めていない現象があります。

書き込めないプログラムがコンパイル完了しているか確認ください。MPE720 Ver.7では、未コンパイルの図面があってもプロジェクトに保存できます。ただし、そのプロジェクトファイルをコントローラに書き込むと未コンパイルの図面は書き込れません。

MPE720 Ver.7を使用して、プログラムだけをコントローラに書き込む方法をおしえてください。

プログラムだけをコントローラに書き込むことが可能です。1.オンライン:「転送」→「コントローラへの書き込み」→「個別転送」 ･転送したいプログラムを選んで書き込みます。2.オフライン:転送→「プロジェクトへ書き込み」または「プロジェクトから読み込み」→「個別転送」 ･必要なプログラムを選んで、プロジェクトファイルを作成します。 ･その後、オンラインで一括転送します。

MPE720 Ver.7でラダーを編集してコンパイルすると、開いていたプロジェクトファイルも変更されてしまいました。

オンライン接続には、下記の2通りの方法があります。いずれの場合も、MPE720に画面表示されるデータはMP2000の実行メモリの内容となります。 ･プロジェクトリンク接続:プロジェクトファイルを開いた状態でオンライン接続する。 トップ画面の最上部に開いているファイル名が表示されます。 プロジェクトリンク接続では、「保存」または「コンパイル」操作で、編集内容を実行メモリと開いているファイルの両方に保存します。 ･ダイレクト接続 :プロジェクトファイルを開かずにオンライン接続する。 プロジェクトファイルへの「保存」メニューは表示されません。 「コンパイル」「書き込み」操作では、実行メモリにのみ編集結果が書き込まれます。注)プロジェクトリンク接続を使用しないでプロジェクトファイルの内容をMP2000に書き込むには、「転送」メニューを使用します。 「転送」→「コントローラへ書き込み」、プロジェクトファイルを選択して「書き込み(開始)」 この場合はダイレクト接続と同等になり、プロジェクトファイルが書き換わることはありません。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、モーションプログラム内でモーションコマンドなどモーションパラメータが使用できますか?

モーションプログラムの代入文でモーションパラメータも通常のレジスタと同様に使用できます。ただし、モーションパラメータの種類によっては機能しないものがあります。また、代入文は同一スキャン内で連続実行しますので、想定した動作を得られい場合があります。結論としては、モーションコマンドを使用した制御は「ラダー方式」を使用ください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、絶対値エンコーダで無限長軸を使用します。固定パラメータの設定方法をおしえてください。

絶対値エンコーダの無限長制御は、ある条件下では「シンプルABS無限長位置管理」という位置管理方式が使用できます。絶対値エンコーダの有限長制御と同様に扱えるので制御が簡単になります。「シンプルABS無限長位置管理」を使用した固定パラメータをの設定方法です。(詳細は参照) 1)軸タイプ選択: 「無限長軸」を選択4)シンプルABS無限長位置管理選択 「有効」を選択 10:無限長軸のリセット位置(POSMAX) 設定した値で現在位置はクリアされます。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)+絶対値エンコーダを使用しています。ある点を原点を「0」にする方法をおしえてください。

絶対値エンコーダ使用時の機械座標系現在位置は下記のようになります。 機械座標系原点位置オフセットを使用して座標を設定します。 機械座標系現在位置=エンコーダ現在位置(*1)+機械座標系原点位置オフセット(OL8048) (機械座標系原点位置オフセット(OL8048)=機械座標系現在位置-エンコーダ現在位置(*1)) (*1)絶対値エンコーダから読み取った位置データを機械座標に換算した現在値 MP2000は、電源投入時にサーボパックからエンコーダ位置を読み込み、 以降はインクリメンタルエンコーダと同様にMP2000内部演算で現在位置を更新します。 注)OL8048はラダーで演算後、そのまま電源断すると値を消失します。 MPE720で「始動時の値」に書き込むか、Mレジスタに保存後、常時OL8014にセットします。 (1):シンプルABS機能を使用した場合 有限長軸の場合と同一となります。 (2):シンプルABS機能が使用できない場合 位置管理のラダープログラムが必要です。 (注)一方向制御でPOSMAXを使用しない場合は有限長軸に設定します。(注)無限長軸の詳細は詳細はSVBマニュアルを参照ください。

MP2000シリーズとSGDV(MECHATROLINK-Ⅲ)を使用しています。 サーボパックにA.810が発生しました。MPE720 Ver.7で絶対値エンコーダリセットを実行することはできますか。

可能ですが、まずは装置メーカーでリセットプログラムを用意されていないかを確認してください。 ご用意されていない場合は以下の操作を実行してください。 ※一時的にラダーを無効にしてから実行してください。 1.OWxx00bitF(アラームクリア)を「1：ON」にしてください 2.IWxx00bit0(運転準備完了)が0から1になることを確認ください 3.OWxx08に「22」を設定し、モーションコマンド「ABS_RST」を発行てください 4.OWxx08に「0」を設定し、「NOP」を発行してください 5.サーボパックの電源を再投入し、アラームクリアされているか確認ください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用してトルク制御をする方法をおしえてください。

セルフコンフィグレーションをした状態では、モーションコマンド「24」を使用したトルク制御が可能です。セルフコンフィグレーションでは下記のトルク関連サーボパックパラメータが設定されトルク制御が可能になります。 トルク関連パラメータは、工場出荷値は「無効」ですが、セルフコンフィグレーションにより、「有効」にセットされます。 ･Pn002.0=1:「PTLIM,NTLIM をトルク/推力制限入力として使用」 ･Pn81F.1=1:「位置制御コマンドTFF/TLIM 機能割付け」= 有効

MP2000の電子ギアはどこで設定しますか?

電子ギアはMP2000の固定パラメータで設定します。ラダープログラムでの位置は固定パラメータで設定した指令単位になります。サーボパックの電子ギアはパルス単位(電子ギア=1)に設定します。SVBモジュールで、位置指令はパルス数に変換されてサーボパックに送られます。

MP2310+MPE720 Ver.6+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、コントローラ側からサーボパラメータを一括書き込みする方法をおしえてください。

サーボパックのパラメータをコントローラ側に保存(サーボパック「設定データ」といいます)したり、サーボパック「設定データ」をサーボパックに一括書き込みすることができます。1)サーボパラメータの一括保存下記の2通りの操作で、サーボパックパラメータがサーボパック「設定データ」に保存されます。1-1)「モジュール構成定」→「SVB詳細定義」→「サーボパック」→(サーボパック現在値が表示される) 「編集」→「サーボパック現在値→設定値へ」 1-2)「軸セットアップウイザード」→「5.サーボパックパラメータのバックアップ保存」 2)サーボパラメータの一括書き込み下記の操作で、サーボパック「設定データ」がサーボパックに書き込まれます。 「モジュール構成定」→「SVB詳細定義」→「サーボパック」→(サーボパック現在値が表示される) 「ファイル」→「保存」で現在表示している「設定データ」をサーボパックに書き込みます。

MP2310+MPE720 Ver.6+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、コントローラ側でサーボパラメータを保存する方法をおしえてください。

サーボパックのパラメータをコントローラ側に保存(サーボパック「設定データ」といいます)したり、サーボパック「設定データ」をサーボパックに一括書き込みすることができます。1)サーボパラメータの一括保存下記の2通りの操作で、サーボパックパラメータがサーボパック「設定データ」に保存されます。1-1)「モジュール構成定」→「SVB詳細定義」→「サーボパック」→(サーボパック現在値が表示される) 「編集」→「サーボパック現在値→設定値へ」 1-2)「軸セットアップウイザード」→「5.サーボパックパラメータのバックアップ保存」 2)サーボパラメータの一括書き込み下記の操作で、サーボパック「設定データ」がサーボパックに書き込まれます。 「モジュール構成定」→「SVB詳細定義」→「サーボパック」→(サーボパック現在値が表示される) 「ファイル」→「保存」で現在表示している「設定データ」をサーボパックに書き込みます。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、コントローラ側からサーボパラメータを一括書き込みする方法をおしえてください。

サーボパックのパラメータをコントローラ側に保存したり(「コントローラ保存値」といいます)、「コントローラ保存値」をサーボパックに一括書き込みすることができます。1)サーボパラメータの一括保存下記の2通りの操作で、サーボパックパラメータが「コントローラ保存値」に保存されます。1-1)McConfiguretor:サーボパックパラメータ画面: 「読み込み」→(サーボパック現在値が表示される) 「書き込み」→現在表示している現在値を「コントローラ保存値」に書き込む1-2)「軸セットアップウイザード」→「5.サーボパックパラメータのバックアップ保存」 2)サーボパラメータの一括書き込み下記の操作で、「コントローラ保存値」がサーボパックに書き込まれます。 McConfiguretor:サーボパックパラメータ画面: 右クリック → 表示を「コントローラ保存値」に変更 「書き込み」→現在表示している「コントローラ保存値」をサーボパックに書き込みます。