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A.830が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト バッテリの電圧が規定値(2.7 V)より低い バッテリの電圧を測定する。 バッテリを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 ■ お問い合わせ ■ https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20223&parent0=23&cate=23&li=li
A.b6bが発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト ご質問 A.b6bが発生しました。原因を教えてください。 回答 A.b6bはMECHATROLINK通信ASIC異常2です。 対処方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20239&parent0=23&cate=23&li=li
アラーム番号 A.042 パラメータ組合せ異常の解除方法を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト ，アドバンストオートチューニングの移動速度が設定範囲未満となった 検出条件式*2が成立するかどうかを確認する。 電子ギヤ比(Pn20E/Pn210)の値を小さくする。 ■ お問い合わせ ■ https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20193&parent0=23&cate=23&li=li
MP3200におけるCPU-202に同梱しているフェライトコアの取り付け方法について教えてください。- コントローラ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 回答 コネクタ近くで電源ケーブルを2ターン巻きにして、同梱しているフェライトコアを装着してください。フェライトコアを装着するケーブルは、DC、ACともに、FG信号以外の信号になります。 ■ https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30158&parent0=24&cate=24&li=li
MPLINKの通信距離はどのくらいですか。100M以上が可能でしょうか。- コントローラ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 4MBPS：170M、2MBPS：270M) ■ お問い合わせ ■ ダウンロード カタログ マニュアル CADデータ/外形図 サポートツール 各種ファイル 技術資料 YouTube 【安川電機】 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30169&parent0=24&cate=24&li=li
Σ-7シリーズとMP3000シリーズをMECHATROLINK-IIIで接続して制御した場合の分解能について。MP3000と上位機器をEtherCAT通信とすると、完全なデジタル制御になると思いますが の場合、1.2min -1 となります。 ■ お問い合わせ ■ ダウンロード カタログ マニュアル CADデータ/外形図 サポートツール 各種ファイル 技術資料 YouTube 【安川電機】 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30172&parent0=24&cate=24&li=li
MP3300で仮想軸に追従して内蔵SVCとSVC-01を動かすようなシステムの場合、内蔵SVCとSVC-01で処理タイミングはどのくらいのずれがあるでしょうか。- コントローラ | よくあるご質問 | 以下マニュアルの「2.6.5 他のモジュールと組合せした場合の注意事項」をご確認ください。 マシンコントローラMP3000シリーズモーション制御機能ユーザーズマニュアル https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30174&parent0=24&cate=24&li=li
MP3200(CPU-202)のMECHATROLINK-IIIの仕様について、サーボパックの局番は詰めて設定する必要がありますか?- コントローラ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サ 従って、2軸目、3軸目のアドレスを0x8080～、0x8100～とする場合は、手動でアドレスを変更する必要があります。 ■ お問い合わせ ■ ダウンロード カタログ マニュアル CADデータ/外形図 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30184&parent0=24&cate=24&li=li
FEEDコマンドを使用し、速度指令をマイナスにしたら逆転しないのでしょうか。- コントローラ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト □09Bit2で移動方向を変更してください。正転：0、逆転：1となります。運転中でも変更可能です。 ■ お問い合わせ ■ ダウンロード カタログ マニュアル CADデータ/外形図 サポートツール https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30189&parent0=24&cate=24&li=li
MP3300 CPU-301(32axes)、SVC32を使用しMECHATROLINK-III通信を行っています。スレーブ台数は20台あり、内訳はA1000×4台、SGDS7Sサーボ×13台、MTD 伝送周期を1msECに設定の際に伝送が正常になる場合と異常になる場合があります。2msEC設定では問題はないように思えますが、違いは何でしょうか? 回答 カスケード接続の場合は仕様上21局ですが、 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30207&parent0=24&cate=24&li=li

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