よくあるご質問

ご質問

No.
FAQ-00323

アラーム番号 A.021

パラメータフォーマット異常の解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

パラメータフォーマット異常(サーボパックの内部パラメータのデータ形式が異常)が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
原因 確認方法 対処方法
アラームとなったサーボパックのソフトウェアバージョンと比べ,書き込んだパラメータのソフトウェアバージョンの方が新しい 製品情報読み出しでソフトウェアバージョンが同じかどうかを確認する。異なる場合,アラームの原因になる可能性あり。 ソフトウェアバージョンと形式が同じである他のサーボパックのパラメータを書き込み,電源を再投入する。
サーボパックの故障 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

疑問・問題は解決されましたか?

解決できなかった場合は、こちらからご質問ください。

製品に関するお問い合わせ

PAGE TOP

Facebook Twitter Youtube