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No. FAQ-31133
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ご質問

マニピュレータ取扱説明書の「S・L・U 軸の停止時の停止距離および停止時間」にカテゴリー1の伸長、グラフの記載はありますが、カテゴリー0、カテゴリー2の停止時間と停止速度の関係が分かる資料、表、グラフがありますか？

回答

ISOの非常停止試験に従い、カテゴリー1のみ可搬や速度毎に記載しており、カテゴリー0やカテゴリー2の可搬や速度毎のデータはありません。
惰走量はカテゴリー1＞カテゴリー0となりますので、まずはカテゴリー1で検討お願いします。
動作している軸の中で最も長い停止時間を使って惰走距離を検討していただくのが一般的になります。

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