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No. FAQ-31012
FAQカテゴリ ロボット > マニピュレータ > 共通 > 異常・アラーム・保護
ロボット > コントローラ > 共通 > 異常・アラーム・保護

ご質問

コントローラバッテリーやロボット機内のバッテリーが消耗した場合、どのようなエラー表示になりますか？

回答

・コントローラバッテリー消耗の場合：
プログラミングペンダントに「メモリバッテリーが消耗しています」とメッセージが表示されます。
さらに、消耗した場合にはアラーム0790 メモリバッテリー消耗が発生します。
ロボットコントローラからは専用出力：バッテリーアラームの信号が出力されます。

データを保持できない程、バッテリーを消耗した場合(電源を投入せず保管を続けた場合)、
電源投入時にメンテナンスモードで起動します。メンテナンスモードでは信号出力いたしません。

・ロボット機内バッテリー消耗の場合：
プログラミングペンダントに「エンコーダバッテリーが消耗しています[制御Gr]」とメッセージが表示されます。また、2.8V以下まで下回るとエンコーダバッテリー異常のアラームが発生します。
ロボットコントローラからは専用出力：バッテリーアラームの信号が出力されます。

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