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ご質問

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FAQ-30469

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、固定パラメータでOTを有効にしたが、OTがはたらかない。原因はなんですか?

回答

オーバトラベルの機能はサーボパック側にあります。
したがって、サーボパックのOTパラメータ(Pn50A.3とPn50B.0)を設定してオーバトラベルを有効にします。
MP2000の固定パラメータはサーボパックでOTが働いた時、「アラーム」にするか「ワーニング」にするかを選択します。

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