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ご質問

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FAQ-30018

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、リトライ局数を増やすとサーボの接続数は減りますか?

回答

リトライ局数は通信に失敗した局に対し、再度通信するための予備局数です。
1以上を設定します。
サーボの接続局数=通信周期による最大局数数-リトライ局数
となります。
例)通信周期1msの場合リトライ局数を2とすると
最大局数9-リトライ局数2=7局
7局がサーボ接続局数となります。

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