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ご質問

No.
FAQ-20638

トルク制御モードにて使用中。モデル追従制御や振動抑制制御はトルク制御モードで使用できますか?

回答

トルク制御モードでは、モデル追従制御や振動抑制制御は使用できません。トルク指令フィルタ、ノッチフィルタのみ使用可能となります。

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