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| A.C10は暴走検出はトルクの方向、モータの方向を検出しています。U・V・Wの配線を確認してください。原因がモータケーブルかモータかを判別するために別モータに入れ換えて確認してください。U線とV線だけでなく、全ての相順を換えて誤配線されるとA.C10が発生します。解消しない場合、サーボパック故障の可能性もあります。A.910過負荷アラーム発生はモータが全く動かないため、トルクを出力しようとして発生すると考えられます。 |
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