よくあるご質問

ご質問

No.
FAQ-20058

A.810、A.830が発生しました。PGケーブルはバッテリがないタイプが接続されており、別に延長用の30cmのバッテリ付きケーブルが接続されています。

回答

A.810はエンコーダバックアップアラーム、A.830はエンコーダバッテリアラームです。これらは、サーボパックの電源をOFFした時に、バッテリ未接続の為発生したものと考えられます。延長用バッテリ付きPGケーブルを接続し、SigmaWin+を使用して絶対値エンコーダリセットを実施してください。