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No. FAQ-20040
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サーボ > Σ-V > サーボパック > 設定・パラメータ

ご質問

昇降軸の位置決め動作にて、加速時と減速時にオーバシュートとアンダシュートが発生。ゲイン調整の方法について教えてください。

回答

Pn170.0 = 1(調整レス機能有効)で使用されている場合、Pn170.2 = 4(剛性レベル)でゲインが決まります。下げてみて動作を確認してください。調整ができない場合、Pn170.0 = 0(調整レベル無効)として、マニュアルでゲインを調整する必要があります。

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