よくあるご質問

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No. FAQ-01209
FAQカテゴリ ロボット > マニピュレータ > 共通 > 配線・取付

ご質問

マニピュレータを壁掛けや天吊り設置で使用する場合の設定について教えてください。

回答

マニピュレータの据付を、床置きから壁掛け/天吊りにする場合は、据付角度の設定変更が必要となります。
■操作手順:
①メインメニュー【ロボット】→【ARM制御設定】を選択します。
②【対地据付角度】を入力します。
*上記手順は、セキュリティモード:「管理モード」で操作可能です。 参照→FAQ-01027
*据え付け角度によっては、ツールの質量・重心自動測定ができなくなります。
*マニピュレータの機種により、壁掛け、天吊り設置にできない機種があります。対応機種につきましては、YASKAWAコンタクトセンタまでお問い合わせください。

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