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ロボット

Robot 安川電機のロボット&ロボットシステム 「ソリューションの提供」をコンセプトとして，ダイナミックな前進を続ける“安川電機”ロボット製品シリーズは，お客様との対話を大切にしながら，幅広いニーズと多種多様な課題に対して，最適なソリューションを提供し，FA･CIMシステムへのトータルサポートを行います。現在（2008年4月），当社ロボットの累計出荷台数は20万台を突破しました。国内をはじめ，世界各国で溶接やハンドリング，組立，塗装，それにクリーンルーム内における液晶･プラズマディスプレイ･半導体製造分野などでのハンドリング･搬送など，あらゆる産業分野で活躍中です。

アプリケーション一覧

アーク溶接

アーク溶接

アーク溶接最適化ロボットMOTOMAN-EA/-SSA（高速タイプ）/-VA（7軸タイプ）の各シリーズは，トーチケーブル･冷却ホース類をアームに内蔵可能（VAシリーズは溶接用アースケーブル，エアホースをベース部に内蔵も可能）で，干渉回避や溶接ワイヤ送給トラブル解消，高密度配置等が実現できます。
SSA及びVAシリーズは世界最高速を実現しています。汎用形（多用途適用形）のHPシリーズ/SSFシリーズも準備し，設置方法は床置きのほか，壁掛け，天吊りタイプも揃えています。高品質溶接，生産性向上等に貢献します。

スポット溶接

スポット溶接

スポット溶接最適化ロボットMOTOMAN-ESシリーズは，溶接用艤装ケーブル類をアームに内蔵できます。ワークや周辺装置との干渉が無く，ケーブルの長寿命化，高密度配置が可能です。小形･軽量電動ガンから大形ガンに対応した小形から大形機種まで揃えており，高性能化と豊富な機能で高品質溶接，立上げ工数低減，生産性向上に貢献します。また，汎用形（多用途適用形）のHPシリーズも準備しています。

ハンドリング･組立

ハンドリング･組立

高速動作の用途最適化ロボットMOTOMAN-EHシリーズ，汎用形（多用途適用形）のHPシリーズ/高速タイプのSSFシリーズを準備し，床置き設置や棚置き，壁掛け，天吊りタイプを揃えています。更に，組立や物流プロセス用途に，人を超える作業を可能にした新世代ロボットの双腕SDA，DAシリーズ，新軸構成の単腕SIAシリーズをラインアップしました。精密･小物部品から大形重量物まで対応できます。

パレタイジング

パレタイジング

用途最適化ロボットMOTOMAN-EPLシリーズは，従来機からさらに高速化，動作範囲の拡大，大形重量物への対応，使いやすさ等を強化しています。処理能力が大幅にアップし，箱物や袋物等をはじめとした小物から大形重量物まで，広範囲の搬送･積付け作業が可能です。

プレス間ハンドリング

プレス間ハンドリング

用途最適化ロボットMOTOMAN-EPHシリーズは，従来機からさらに高速化，動作範囲の拡大，長寿命化，使いやすさ等を強化しています。小物から大形重量物までのプレス間高速搬送が可能です。また，各種プレス機械等へのロード/アンロード作業にも活躍できます。

シーリング･切断

シーリング･切断

ロボットMOTOMANシリーズのシーリングや切断用途対象機種は，広い動作範囲，高精度な位置決めと高速動作によって，小物から大形物複雑形状ワークのシーリングや糊付け作業のほか，レーザ搭載等によるワーク切断作業等にも対応できます。

バリ取り･研磨

バリ取り･研磨

MOTOMANシリーズのバリ取り･研磨用途対象ロボットは，高可搬で高剛性の用途最適化ロボットMOTOMAN-DX1350Nをはじめとして，広い動作範囲，高精度と高速動作によって，小物から大形物，高精度品の鋳バリや加工バリ取り，研磨作業等が可能な機種を準備しています。

塗装

塗装

塗装用途ロボットMOTOMAN-PXシリーズ/EPXシリーズは，小形から大形機種まで充実した機種構成で，さらに，ワークの形状やサイズに合わせた最適な塗装ができるように手首構造の選択が可能です。特にEPXシリーズは，用途最適化をより追及し，塗装ブースの縮小･小形化に対応した棚置きや壁掛け形も製品化，安全防爆仕様の新形プログラミングぺンダントを採用しています。小物部品から自動車ボディ外部や車体内部などの大形物塗装まで，幅広いニーズに充分お応えできます。

ダイカスト

ダイカスト

MOTOMANシリーズのダイカスト用途対応ロボットは，耐環境性の面から，十分な防塵･防水構造，防食塗装を適用した小形から大形機種まで揃えています。高可搬質量で広い動作範囲，高速動作により，マシンからのダイカスト品の搬出のほか，離型剤塗布や洗浄工程などに対応できます。

液晶ガラス･パネル搬送

液晶ガラス･パネル搬送

FPDガラス基板搬送用のクリーンロボットは，垂直多関節形の MOTOMAN-CRシリーズ，水平多関節形のCSL，CSPシリーズ，上下直動タイプで水平多関節形のCHL，ECHシリーズ，ダブルリンク式機構支柱のCDLシリーズで構成しています。高速･高精度搬送のほか，CDLシリーズは第10世代の超大形液晶ガラス基板搬送が可能，基板アライメントやレベル調整の付帯設備削減が可能です。小形から超大形サイズの液晶ガラス基板搬送に対応できます。

半導体ウエハ･有機ELガラス搬送

半導体ウエハ･有機ELガラス搬送

SEMISTARシリーズのクリーンロボットは，高クリーン域でウエハサイズ300mmの高速･高精度搬送，移載作業が可能。真空対応ロボットは，高真空中で大形サイズの有機ELガラス･パネル搬送が可能。リニア走行軸やプリアライナ，ロードポート，ウエハソータ，EFEMなども準備しています。

医療･福祉

医療･福祉

ベッドサイド型下肢運動療法装置のTEM　LX2は，脳卒中や人口関節置換，靭帯損傷などで入院を余儀なくされた方々の早期回復や，高齢者が身体機能を維持する介護予防等でのリハビリに活躍できます。理学療法士などのリハビリ専門家の手技に極めて近い運動療法を提供します。

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