ロボットコントローラ

ロボットコントローラ　FS100

ロボットコントローラ　FS100

小型 高速制御 オープン化

  • ハンドリング ・ 組立て用途向けに機能、性能を最適化した小型コントローラです。可搬質量20 ㎏以下のロボットに対応しています。
  • ユーザーやアプリケーションに合わせた独自機能や専用画面を構築可能な、オープンな開発環境を準備しています。
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小型

  • 幅 x 奥行き x 高さは470 x 420 x 200 mm、質量20 kgと小型です。
  • 19インチラック棚寸法でコンベヤ下に設置可能です。
  • 双腕形ロボットや2台のロボットの協調動作にも対応できます。(双腕ロボット、2台協調ロボット用は2段重ね470 x 420 x 420 mm、質量48 kg)

高速制御

  • ラダースキャン時間や入出力命令分解性能、応答性能を向上し、総合的な制御性能を高速化しています。
  • 入出力の監視周期や応答速度を向上し、信号出力タイミングを1ms単位で微調整できるため、外部機器との最適なタイミング、最速の設定が可能です。
  • トラッキングセンサの応答を高速化し、追従性、応答性が向上しました。更に高速動作機種ではハンド振動抑制機能があり、位置決め時間を短縮できます。

オープン化

  • ユーザやアプリケーションに合わせた独自機能や専用画面を開発可能です。
  • 従来、ロボットコントローラの機能や言語で実現していた動作プログラムやアプリケーションを、全てパソコン上のアプリケーションで実現することができます。
  • ロボットコントローラのINFORM言語では実現が難しい、柔軟かつ詳細な動作制御プログラムをパソコンで作成・制御することができます。

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