センサ

6軸力覚制御機能 MotoFit

MH80

豊富な適用用途簡単操作確実性向上

  • 精密かん合や高品質研磨作業などの自動化を実現する6軸力覚制御機能です。
  • ロボットに作用する力の変化を6軸力覚制御機能で感知し、ロボット動作にフィードバックし、目的の作業を行います。

適用コントローラ : YRC1000YRC1000microDX200FS100

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豊富な適用用途

[精密かん合機能]

  • MC(MachiningCenter)への精密部品のセット
  • シャフト部品の挿入

[力倣い・力変化検知機能]

  • エンジンブロック組み付けのネジ締め
  • バッテリー電装部品の組み付け
  • ピペット接触検知
  • 座席シートの組み立て・検査
  • 非破壊検査装置の一定力押し付け
  • スマートフォンの研磨

簡単操作

力覚制御パラメータ自動調節機能により、金属や樹脂など対象ワークの材質に応じた最適な力覚制御特性を、作業者のスキルに依存することなく、短時間で調整・教示できます。

確実性向上

かん合動作をする際につっかかった場合(噛み付き)にもワークを左右に振りながら挿入動作を行う、穴位置探り・噛み付き防止機能により、作業の確実性が向上します。