塗装

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MHP45L

MPX2600
  • 塗装ライン内でワークの移載を行う、防爆構造を持つハンドリングロボット
  • 広い動作範囲を活用し、大きなワークの移載、他の塗装ロボット・周辺
    設備との干渉回避を実現
可搬質量
45 kg
最大リーチ
2850 mm
適用コントローラ
DX200 (塗装ロボット用)
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名称 MOTOMAN-MHP45L
形式 YR-MHP045L-∗00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 45 kg
最大リーチ 2850 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.07 mm
動作範囲 S軸(旋回) -150° ~ +150°
L軸(下腕) - 65° ~ +140°
U軸
(上腕・下腕相対角)
- 65° ~ +180°
R軸(手首旋回) -360° ~ +360°
B軸(手首振り) -125° ~ +125°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 1.6 m/s
各軸最大速度 S軸(旋回) 1.7 rad/s,100°/s
L軸(下腕) 1.7 rad/s,100°/s
U軸(上腕) 1.9 rad/s,110°/s
R軸(手首旋回) 1.9 rad/s,110°/s
B軸(手首振り) 1.5 rad/s,90°/s
T軸(手首回転) 1.9 rad/s,110°/s
許容モーメント∗2 R軸(手首旋回) 252.8 N·m (25.8 kgf·m)
B軸(手首振り) 252.8 N·m (25.8 kgf·m)
T軸(手首回転) 117.6 N·m (12.0 kgf·m)
許容慣性モーメント(GD2/4) R軸(手首旋回) 13.9 kg·m2
B軸(手首振り) 13.9 kg·m2
T軸(手首回転) 3.2 kg·m2
本体質量 650 kg
設置環境 温度 0℃ ~ +40℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
防爆規格∗3 TIIS(日本),FM(北米),ATEX(欧州),KCs(韓国),
NEPSI(中国),ITRI(台湾)
電源容量∗4 3.0 kVA
∗1:
JIS B 8432に準拠しています。
∗2:
( )内に重力単位系を併記しています。
∗3:
表中の国際規格に準拠しています。認定取得状況については、お問い合わせください。
∗4:
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。