ハンドリング

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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MH400 II

MH400
  • 自動車サイドフレーム、住宅パネル等の大形ワークに適用可能なハンドリングロボット
  • 手首部の許容モーメント、許容慣性モーメントの強化により、長尺のワークに対しても高い搬送能力を発揮
可搬質量
400 kg
最大リーチ
2942 mm

適用コントローラ : DX200

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名称 MOTOMAN-MH400 II
形式 YR-MH00400-J00
構造 垂直多関節形 (6自由度)
可搬質量 400 kg
最大リーチ 2942 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.3 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -55° ~ +61°
U軸(上腕) -113° ~ +18°
R軸(手首旋回) -360° ~ +360°
B軸(手首振り) -115° ~ +115°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋回) 1.78 rad/s、102°/s
L軸(下腕) 1.69 rad/s、97°/s
U軸(上腕) 1.69 rad/s、97°/s
R軸(手首旋回) 1.40 rad/s、80°/s
B軸(手首振り) 1.40 rad/s、80°/s
T軸(手首回転) 3.00 rad/s、172°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 2989 N·m (305 kgf·m)
B軸(手首振り) 2989 N·m (305 kgf·m)
T軸(手首回転) 1343 N·m (137 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 500 kg·m2
B軸(手首振り) 500 kg·m2
T軸(手首回転) 315 kg·m2
本体質量 2700 kg
設置環境 温度 0 ~ +45℃
湿度 20 ~ 80%RH(結露なきこと)
振動 4.9 m/s2 以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水、油、粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量∗2 7.0 kVA
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。