ラインアップ
HC□□DTシリーズは、更に容易にエンドエフェクター、周辺機器に対応できる、HC□□DTPシリーズになりました。
接続や設定が簡単に実施できるエンドエフェクター・周辺機器を「YASKAWA Plug & Play Kit」として多数準備しており、セットアップが容易に行えます。
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| 名称 | MOTOMAN-HC20SDTP (防じん・防滴仕様) | |
|---|---|---|
| 形式 | YR-1-06VXSCP20-B00 | |
| 構造 | 垂直多関節型(6自由度) | |
| 可搬質量 | 20 kg | |
| 最大リーチ | 1412 mm | |
| 位置繰返し精度∗1 | 0.05 mm | |
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -210° ～ +210° |
| L軸(下腕) | -180° ～ +180° | |
| U軸(上腕) | -290° ～ +290° | |
| R軸(手首旋回) | -210° ～ +210° | |
| B軸(手首振り) | -180° ～ +180° | |
| T軸(手首回転) | -210° ～ +210° | |
| 最大速度∗2 | S軸(旋回) | 1.83 rad/s，105°/s |
| L軸(下腕) | 1.57 rad/s，90°/s | |
| U軸(上腕) | 2.35 rad/s，135°/s | |
| R軸(手首旋回) | 2.27 rad/s，130°/s | |
| B軸(手首振り) | 3.14 rad/s，180°/s | |
| T軸(手首回転) | 3.14 rad/s，180°/s | |
| 先端位置最大速度 | 協働運転モード | 1000 mm/sec∗5 |
| 通常運転モード | 2000 mm/sec | |
| 許容モーメント | R軸(手首旋回) | 58.8 N·m |
| B軸(手首振り) | 58.8 N·m | |
| T軸(手首回転) | 29.4 N·m | |
| 許容慣性モーメント(GD2/4) | R軸(手首旋回) | 4.0 kg·m2 |
| B軸(手首振り) | 4.0 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 2.0 kg·m2 | |
| 本体質量 | 97 kg | |
| 保護構造 | IP66/IP67 | |
| 設置環境 | 温度 | 0 ℃ ～ +40 ℃ |
| 湿度 | 20% ～ 80%RH（結露のないこと） | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2（0.5 G）以下 | |
| 標高 | 1000 m以下 | |
| 電源容量∗3 | 1.5 kVA | |
| 設置方式∗4 | 床置き， 天つり， 壁掛け， 傾斜 | |
| 適用コントローラ | YRC1000micro，YRC1000 | |
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