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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-GP25-12

GP25-12
  • クラスNo.1の可搬質量と最高速の動作性能で、高生産性を実現
  • MOTOMAN-GP25(可搬質量25kg - 動作範囲1,730mm)の動作範囲を2010mmまで拡張し、自動化の対象範囲をさらに拡大
  • ケーブル内蔵可能な中空アーム構造で、ケーブル干渉による動作制限を軽減
  • 周辺設備への干渉を低減するスリム・ストレートアームを採用し、設備の省スペース化に貢献
可搬質量
12 kg
最大リーチ
2010 mm

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-GP25-12
形式 YR-1-06VXH25-A10
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量*1 12 kg
最大リーチ 2010 mm
繰り返し位置決め精度*2 ±0.08 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -105° ~ +155°
U軸(上腕) -86° ~ +160°
R軸(手首旋回) -200° ~ +200°
B軸(手首振り) -150° ~ +150°
T軸(手首回転) -455° ~ +455°
最大速度 S軸(旋回) 3.67 rad/s,210°/s
L軸(下腕) 3.67 rad/s,210°/s
U軸(上腕) 3.84 rad/s,220°/s
R軸(手首旋回) 7.59 rad/s,435°/s
B軸(手首振り) 7.59 rad/s,435°/s
T軸(手首回転) 12.2 rad/s,700°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 22 N·m
B軸(手首振り) 22 N·m
T軸(手首回転) 9.8 N·m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 0.65 kg·m2
B軸(手首振り) 0.65 kg·m2
T軸(手首回転) 0.17 kg·m2
本体質量 260 kg
保護等級 本体:IP54 手首部:IP67
設置環境 温度 0℃ ~ +45℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水,油,粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量*3 2.0 kVA
設置方式*4 床置き,天吊り,壁掛け,傾斜
∗1
Uアーム上負荷は手首部負荷質量により変化します。
∗2
JIS B 8432に準拠しています。
∗3
用途,動作パターンにより異なります。
∗4
壁掛け,傾斜設置の場合,S軸に動作制限があります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。