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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-HC10DT

HC10DT
  • 人と共に作業する、人協働ロボット
  • 外部から加わる力を検知してロボットが自動で停止する"安全運転"で
    人との共同作業が可能
  • アーム部の隙間を確保した"安全設計"で、手や指の挟みこみを防止
  • アームを直接持って動かしながら動作をティーチングする
    "ダイレクトティーチング"により、直感的なロボット操作が可能
  • 簡単な操作でロボットの教示が出来るスマートペンダント対応
  • スマートペンダント
可搬質量
10 kg
最大リーチ
1200 mm
適用コントローラ
YRC1000micro(HC10DT用)
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名称 MOTOMAN-HC10DT
形式 YR-1-06VXHC10-A10
ダイレクトティーチボタン
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 10 kg
最大リーチ 1200 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ± 0.1 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -180° ~ +180°
U軸(上腕)∗2 -5° ~ +355°
R軸(手首旋回) -180° ~ +180°
B軸(手首振り) -180° ~ +180°
T軸(手首回転) -180° ~ +180°
最大速度 S軸(旋回) 2.27 rad/s,130°/s
L軸(下腕) 2.27 rad/s,130°/s
U軸(上腕) 3.14 rad/s,180°/s
R軸(手首旋回) 3.14 rad/s,180°/s
B軸(手首振り) 4.36 rad/s,250°/s
T軸(手首回転) 4.36 rad/s,250°/s
先端位置最大速度 協働運転有効 250 mm/sec
協働運転無効 1000 mm/sec
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 27.4 N·m
B軸(手首振り) 27.4 N·m
T軸(手首回転) 9.8 N·m
許容
慣性モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 0.78 kg·m2
B軸(手首振り) 0.78 kg·m2
T軸(手首回転) 0.10 kg·m2
本体質量 48 kg
保護構造 IP20
設置環境 温度 0 ℃ ~ +40 ℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1000 m以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水,油,粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • 強磁場が発生しないこと
電源容量∗3 1.0 kVA
設置方式 床置き, 天吊り, 壁掛け, 傾斜
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
対地基準ではなく,自軸の動作範囲を記載しています。
∗3
用途,動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。