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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-HC10

HC10
  • 人と共に作業する、人協働ロボット
  • 外部から加わる力を検知してロボットが自動で停止する"安全運転"で
    人との共同作業が可能
  • アーム部の隙間を確保した"安全設計"で、手や指の挟みこみを防止
  • アームを直接持って動かしながら動作をティーチングする
    "ダイレクトティーチング"により、直感的なロボット操作が可能
可搬質量
10 kg
最大リーチ
1200 mm

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-HC10
形式 YR-1-06VXHC10-A00
構造 垂直多関節形 (6自由度)
可搬質量∗1 10 kg
最大リーチ 1200 mm
繰り返し位置決め精度∗2 ± 0.1 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180°~ +180°
L軸(下腕) -180°~ +180°
U軸(上腕) -5°~+355°
R軸(手首旋回) -180°~ +180°
B軸(手首上下) -180°~ +180°
T軸(手首回転) -180°~ +180°
最大速度 S軸(旋回) 2.27 rad/s、130°/s
L軸(下腕) 2.27 rad/s、130°/s
U軸(上腕) 3.14 rad/s、180°/s
R軸(手首旋回) 3.14 rad/s、180°/s
B軸(手首上下) 4.36 rad/s、250°/s
T軸(手首回転) 4.36 rad/s、250°/s
許容モーメント R軸(手首旋回) 27.4 N·m
B軸(手首上下) 27.4 N·m
T軸(手首回転) 9.8 N·m
許容慣性モーメント R軸(手首旋回) 0.78 kg·m2
B軸(手首上下) 0.78 kg·m2
T軸(手首回転) 0.10 kg·m2
本体質量 47 kg
保護構造 IP20
設置環境∗3 温度 0 °C ~ +40 °C
湿度 20% ~ 80%RH (結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2 以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス
  • 液体がないこと
  • 水、油、粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 1.0 kVA
∗1
Uアーム上負荷は手首部負荷質量により変化します
∗2
JIS B 8432に準拠しています。
∗3
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。