ハンドリング

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-GP300R

GP400R
  • スペースを有効に活用できる棚置きタイプ
  • 他のラインアップとの組み合わせにより多彩なラインレイアウトを実現
  • 給電ケーブルの1本化でメンテナンス性が向上
可搬質量
300 kg
最大リーチ
3220 mm

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-GP300R
形式 YR-1-06VR300-A00
構造 垂直多関節型(6自由度)
可搬質量 手首部 300 kg
Uアーム上 30 kg
最大リーチ 3220 mm
位置繰返し精度∗1 0.05 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -140° ~ +70°
U軸(上腕)∗2 -70° ~ +115°
R軸(手首旋回) -360° ~ +360°
B軸(手首振り) -125° ~ +125°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋回) 1.92 rad/s、110°/s
L軸(下腕) 1.66 rad/s、95°/s
U軸(上腕) 1.66 rad/s、95°/s
R軸(手首旋回) 2.09 rad/s、120°/s
B軸(手首振り) 2.09 rad/s、120°/s
T軸(手首回転) 3.32 rad/s、190°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 1962 N · m
B軸(手首振り) 1962 N · m
T軸(手首回転) 834 N · m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 320 kg · m2
B軸(手首振り) 320 kg · m2
T軸(手首回転) 200 kg · m2
本体質量 1530 kg
保護等級 本体:IP54 手首部:IP67
設置環境 温度 0 ℃ ~ +45 ℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1000 m以下
電源容量∗3 5.0 kVA
設置方式 棚置き
オプション仕様∗4 防滴仕様(本体:IP65 手首部:IP67)
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
対地基準ではなく、自軸の動作範囲を記載しています。(平行リンクタイプの機種を除く)
∗3
用途、動作パターンにより異なります。
∗4
納期については当社営業部門にお問い合わせください。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。