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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-GP400

GP400
  • 自動車サイドフレーム、住宅パネル等の大型ワークに適用可能な高可搬機種
  • 強化された手首部の許容モーメント、許容慣性モーメントにより、長尺のワークに対しても高い搬送能力を発揮
  • 給電ケーブルの本数削減によりメンテナンス性が向上
可搬質量
400 kg
最大リーチ
2942 mm

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-GP400
形式 YR-1-06VX400-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 手首部 400 kg
Uアーム上 50 kg
最大リーチ 2942 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.3 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -55° ~ +61°
U軸(上腕) -113° ~ +18°
R軸(手首旋回) -360° ~ +360°
B軸(手首振り) -115° ~ +115°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋回) 1.78 rad/s,102°/s
L軸(下腕) 1.69 rad/s,97°/s
U軸(上腕) 1.69 rad/s,97°/s
R軸(手首旋回) 1.40 rad/s,80°/s
B軸(手首振り) 1.40 rad/s,80°/s
T軸(手首回転) 3.00 rad/s,172°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 2989 N · m
B軸(手首振り) 2989 N · m
T軸(手首回転) 1343 N · m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 500 kg · m2
B軸(手首振り) 500 kg · m2
T軸(手首回転) 315 kg · m2
本体質量 2840 kg
保護等級 本体:IP30 手首軸:IP67
設置環境 温度 0 ℃ ~ +45 ℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1000 m以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水,油,粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • 強磁場が発生しないこと
電源容量∗2 7.0 kVA
設置方式 床置き
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
用途,動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。