ハンドリング

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-GP165R

GP165R
  • スペースを有効に活用できる棚置きタイプ
  • 他のラインアップとの組み合わせにより多彩なラインレイアウトを実現
  • 給電ケーブルの1本化でメンテナンス性が向上
可搬質量
165 kg
最大リーチ
3140 mm

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-GP165R
形式 YR-1-06VR165-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 手首部 165 kg
Uアーム上 30 kg
最大リーチ 3140 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.2 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -130° ~ +80°
U軸(上腕)∗2 -79.4° ~ +78°
R軸(手首旋回) -360° ~ +360°
B軸(手首振り) -130° ~ +130°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋回) 1.83 rad/s,105°/s
L軸(下腕) 1.83 rad/s,105°/s
U軸(上腕) 1.83 rad/s,105°/s
R軸(手首旋回) 3.05 rad/s,175°/s
B軸(手首振り) 2.62 rad/s,150°/s
T軸(手首回転) 4.19 rad/s,240°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 921 N · m
B軸(手首振り) 921 N · m
T軸(手首回転) 490 N · m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 85 kg · m2
B軸(手首振り) 85 kg · m2
T軸(手首回転) 45 kg · m2
本体質量 1760 kg
保護等級 本体:IP54 手首軸:IP67
設置環境 温度 0 ℃ ~ +45 ℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1000 m以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水,油,粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • 強磁場が発生しないこと
電源容量∗3 5.0 kVA
設置方式 棚置き
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
対地基準ではなく,自軸の動作範囲を記載しています。
∗3
用途,動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。