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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-GP25

GP25
  • クラスNo.1の可搬質量と最高速の動作性能で、高生産性を実現
  • ケーブル内蔵可能な中空アーム構造で、ケーブル干渉による動作制限を軽減
  • 周辺設備への干渉を低減する流線形アームを採用し、設備の省スペース化に貢献
可搬質量
25 kg
最大リーチ
1730 mm

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-GP25
形式 YR-1-06VXH25-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 25 kg
最大リーチ 1730 mm
繰り返し位置決め精度 ±0.06 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -105° ~ +155°
U軸(上腕) -86° ~ +160°
R軸(手首旋回) -200° ~ +200°
B軸(手首振り) -150° ~ +150°
T軸(手首回転) -455° ~ +455°
最大速度 S軸(旋回) 3.67 rad/s、210°/s
L軸(下腕) 3.67 rad/s、210°/s
U軸(上腕) 4.63 rad/s、265°/s
R軸(手首旋回) 7.33 rad/s、420°/s
B軸(手首振り) 7.33 rad/s、420°/s
T軸(手首回転) 15.44 rad/s、885°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 52 N·m
B軸(手首振り) 52 N·m
T軸(手首回転) 32 N·m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 2.3 kg·m2
B軸(手首振り) 2.3 kg·m2
T軸(手首回転) 1.2 kg·m2
本体質量 250 kg
保護等級 本体:IP54、手首部:IP67
設置環境 温度 0℃ ~ +45℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水、油、粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 2.0 kVA