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4軸水平多関節:MOTOMAN-SG650

MPX2600
  • クラス最高レベルの動作速度でサイクルタイム短縮、生産性向上に貢献
  • コンパクトな機体設計で省スペース化に貢献
可搬質量
6 kg
最大リーチ
650 mm
適用コントローラ
YRC1000micro
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名称 MOTOMAN-SG650
形式 YR-1-04SX650-A00
構造 水平多関節形(4自由度)
可搬質量 6 kg
最大リーチ 650 mm
繰り返し位置
決め精度∗1
S軸+L軸 0.01 mm
U軸 0.01 mm
R軸 0.004°
動作範囲 S軸(第一アーム) -137° ~ +137°
L軸(第二アーム) -150° ~ +150°
U軸(昇降) 210 mm
R軸(回転) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(第一アーム) 7.85 rad/s,450°/s
L軸(第二アーム) 12.7 rad/s,730°/s
U軸(昇降) 1300 mm/s
R軸(回転) 43.6 rad/s,2500°/s
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(回転) 0.12 kg·m2
本体質量 19 kg
保護構造 IP20
設置環境 温度 0℃ ~ +40℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1000 m以下
その他
  • ・引火性及び腐食性のあるガス · 液体がないこと
  • ・ほこり、粉じん、油煙、水などの少ない場所であること
  • ・電気的ノイズ源が近くにないこと
  • ・強磁場が発生しないこと
電源容量∗2 1.0 kVA
設置方式 床置き
∗1:
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2:
用途,動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。