ラインアップ
HC10DTの仕様はこちらからご確認ください。
形式 | YHT-1-06VXHC10-1 | YHT-1-06VXHC10-2 | |
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用途 | 人協働ロボット移動・設置用 | ||
搭載可能マニピュレータ | MOTOMAN-HC10DT | ||
搭載可能コントローラ | YRC1000micro | ||
搭載可能ペンダント | スマートペンダント∗4 | ||
本体質量∗1 | 240 kg | 222 kg | |
積載質量∗2 | 20 kg | ||
保護等級 | IP20 | ||
電源仕様 | AC100 V 50 Hz/60 Hz | 三相:AC200 V/220 V 50 Hz/60 Hz 単相:AC200 V/230 V 50 Hz/60 Hz∗5 |
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1次電源ケーブル長さ | 4 m | - ∗6 | |
設置環境 | 温度∗3 | 0 ℃ ~ +40 ℃ | |
湿度 | 20% ~ 80%RH(結露のないこと) | ||
振動加速度 | 4.9 m/s2(0.5 G)以下 | ||
標高 | 1000 m以下 | ||
その他 |
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据付方式 | 付属アジャスタ設置(アンカボルトによる固定) | ||
設置方式 | 床置き |