ハンドリング

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-HC10DT ハンドキャリータイプ

HC10DT ハンドキャリータイプ
  • 押して運べる台車に人協働ロボットMOTOMAN-HC10DTを搭載し、簡単移動・簡単設置を実現
  • 簡単移動・簡単設置の特長を活かして、生産ラインのレイアウト変更に柔軟に対応
  • ダイレクトティーチ機能、スマートペンダントによりロボット初心者でも簡単教示が可能
  • 100 V 電源につなぐだけで設置可能。生産現場以外の場所でも使用可能（3 相200 V 仕様も別途用意）
hc10dtスマートペンダント
可搬質量
10 kg
最大リーチ
1200 mm
お問い合わせ カタログ

HC10DTの仕様はこちらからご確認ください。

台車 標準仕様

形式 YHT-1-06VXHC10-1 YHT-1-06VXHC10-2
用途 人協働ロボット移動・設置用
搭載可能マニピュレータ MOTOMAN-HC10DT
搭載可能コントローラ YRC1000micro
搭載可能ペンダント スマートペンダント∗4
本体質量∗1 240 kg 222 kg
積載質量∗2 20 kg
保護等級 IP20
電源仕様 AC100 V 50 Hz/60 Hz 三相：AC200 V/220 V 50 Hz/60 Hz
単相：AC200 V/230 V 50 Hz/60 Hz∗5
1次電源ケーブル長さ 4 m - ∗6
設置環境 温度∗3 0 ℃ ～ +40 ℃
湿度 20% ～ 80%RH（結露のないこと）
振動加速度 4.9 m/s2（0.5 G）以下
標高 1000 m以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水，油，粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • 強磁場が発生しないこと
据付方式 付属アジャスタ設置（アンカボルトによる固定）
設置方式 床置き
∗1
マニピュレータ，コントローラ，ペンダント,トランス（YHT-1-06VXHC10-1のみ）搭載時の質量です。
∗2
標準台車搭載物（マニピュレータ，コントローラ，ペンダント,トランス（YHT-1-06VXHC10-1のみ））を除く質量です。
∗3
マニピュレータに衝撃緩衝用ソフトカバー（オプション）を装着する場合，0 ˚C ～ +35 ˚Cとなります。
∗4
標準プログラミングペンダントも使用可能です。詳細は当社営業部門にお問い合わせください。
∗5
三相，単相はお客様で選択可能です。
∗6
1次電源ケーブルはお客様準備品です。