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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MH110

MH110
  • クラス最高の動作速度、最大リーチを実現
  • 広い動作範囲とロボット幅のスリム化により、効率的なハンドリングシステム構築に貢献
可搬質量
110 kg
最大リーチ
2236 mm

適用コントローラ : DX200

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名称 MOTOMAN-MH110
形式 YR-MS100/MH110-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 110 kg
最大リーチ 2236 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.07 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180°~+180°
L軸(下腕) -90°~+155°
U軸(上腕) -185°~+160°
R軸(手首旋回) -360°~+360°
B軸(手首振り) -125°~+125°
T軸(手首回転) -360°~+360°
最大速度 S軸(旋回) 2.45rad/s、140°/s
L軸(下腕) 1.92rad/s、110°/s
U軸(上腕) 2.27rad/s、130°/s
R軸(手首旋回) 3.05rad/s、175°/s
B軸(手首振り) 3.05rad/s、175°/s
T軸(手首回転) 4.44rad/s、255°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 721 N·m (73.5 kgf·m)
B軸(手首振り) 721 N·m (73.5 kgf·m)
T軸(手首回転) 294 N·m (30 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 60 kg·m2
B軸(手首振り) 60 kg·m2
T軸(手首回転) 33.7 kg·m2
本体質量 625 kg
設置環境 温度 0~+45℃
湿度 20~80%RH(結露のないこと)
振動 4.9 m/s2以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水 · 油 · 粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量∗2 5.0 kVA
∗1
JIS B 8432に準拠しています。
∗2
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。