| 項 目 | 仕様 |
|---|---|
| 構造 | 防じん構造 IP54（背面FAN部：IP2X） |
| 外形寸法 | 598（幅）×427（奥行き）×490（高さ） mm，125 L |
| 概略質量 | 小型機種用 ：70 kg以下（外部3軸内蔵可） 中・大型機種用：85 kg以下（外部3軸内蔵可）∗ |
| 冷却方式 | 間接冷却 |
| 周囲温度 | 通電時 : 0 °C 〜 +45°C，保管時 : -10 °C 〜 +60°C |
| 相対湿度 | 最大90%（結露のないこと） |
| 標高 | 2000 m (ただし，温度ディレーティングあり)
|
| 電源仕様 | 国内仕様：三相 AC200 V ～ 240 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%） アジア・欧州仕様：三相 AC380 V ～ 440 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性点接地） 北米仕様：三相 AC380 V ～ 480 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性点接地） |
| 接地 | D種接地（200 V級） C種接地（400 V級） |
| 入出力信号 | 専用信号 : 入力 19，出力 6 汎用信号 : 入力 40，出力 40（トランジスタ出力 32 リレー出力 8） |
| 位置制御方式 | シリアル通信方式（絶対値エンコーダ） |
| メモリ容量 | JOB : 200,000ステップ，10,000ロボット命令 CIOラダー（最大）: 20,000ステップ |
| 拡張スロット | PCI express : 2スロット |
| LAN(上位接続) | 2個（10BASE-T/100BASE-TX） |
| シリアルI/F | RS-232C : 1個 |
| ドライブユニット | ACサーボ用サーボパック |
| 項 目 | 仕様 |
|---|---|
| 外形寸法 | 152 (幅) × 49.5 (厚さ) × 300 (高さ) mm |
| 概略質量 | 0.730 kg |
| 材質 | 強化プラスチック |
| 操作機器 | 選択キー，軸操作キー，数値/アプリケーションキー， キー付きモード切り替えスイッチ(モード : ティーチ，プレイ，リモート)， 非常停止ボタン，イネーブルスイッチ， SDカードI/F装備（SDカードはオプション） USBポート （USB2.0 1ポート） |
| ディスプレイ | 5.7インチTFTカラー液晶，タッチパネル VGA（640×480ドット） (漢字，ひらがな，カタカナ，英数字，その他) |
| 保護等級 | IP54 |
| ケーブル長 | 標準 : 8 m，最大（オプション）: 36 m（延長ケーブル追加） |
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