安全柵なし* で
ロボットを設置できる
人協働ロボットは安全機能により安全柵なし* で設置・使用できます。
そのため従来の産業用ロボットのように広いスペースを確保する必要がなく、導入が容易になりました。
* HCシリーズは安全機能により安全柵なしのシステム構築が可能ですが、すべてのケースにおいてリスクアセスメントを実施する必要があります。
ロボットによる自動化に、どんな課題をお持ちでしょうか？
人手不足の解消や生産性向上、品質向上のため、産業用ロボットによる自動化を検討される中で、
ロボットの導入ならではの課題がハードルになっていませんか？
そうした課題を解決する、安川電機の人協働ロボットの特長や機能をご紹介します。
安川電機の人協働ロボットシリーズ6つの特長
人との協働作業を考慮した6つの特長で、
産業用ロボット導入の課題を解決します。
安全柵なし* で
人に優しい安心設計
指や手が挟み込まれにくい構造
ロボットアーム同士のすき間を確保することで、挟み込まれにくい形状を実現。
ロボットアームによる挟み込みの危険を低減しています。
人協働のための安全技術
人と接触・衝突するとロボットが自動で停止する機能や、手指が挟まれるとロボットが自動的に離れて挟み込みを解消する機能など、人が安心して働くことのできる機能を備えています。
人協働のための安全技術
- 人や物と接触した際の影響を抑えるPFL機能
- ロボットが人や物へ接触して一定の力を受けると安全のために停止する機能です。接触した際の衝撃を和らげるように動いて停止するため、人や物への影響を低く抑えることができます。
- ケガや物の損壊などのリスクを抑える挟み込み離脱機能
- ロボットにより人や物が挟み込まれた状態になることを防ぐ機能です。
挟み込まれた状態をロボットが検知すると、離れるように動いて挟み込みを解消するため、ケガや物の損壊などのリスクを抑えることができます。
必要な時に必要な場所へ
簡単移設
従来のロボットのように一つの場所に固定して運用するだけでなく、必要な時に必要な場所へ簡単に移設することも可能。
生産状況に合わせて、生産ラインのレイアウトをフレキシブルに変更できます。
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ロボット操作に不慣れでも
簡単に操作が可能
ダイレクトティーチ機能
通常、ロボットの位置教示作業は複雑な操作が必要ですが、安川電機の人協働ロボットシリーズは、直接手でロボットアームを動かし直感的に位置教示を行うことができます。
仕様や事例を見る
ロボット操作に不慣れでも大丈夫
- ロボットを直接手でつかんで教えるダイレクトティーチ機能
- ロボットのアームを手でつかんで直接動かすことができる機能です。教示したい位置に簡単に動かせるため、ロボットの操作に不慣れな方でもロボットの教示が簡単に行えます。
- 約30分で簡単な動作の教示を習得スマートペンダント
- タブレット感覚のプログラミングペンダント「スマートペンダント」で、ロボット操作未経験者でも、約30分で簡単なピックアンドプレイス動作の教示を習得できます。
スマートペンダントの特長・仕様を見る
優れた耐環境性
MOTOMAN-HCシリーズ防じん・防滴仕様
ちり、ほこり、液体への耐環境性を向上させた全軸IP67の防じん・防滴構造を採用し、ちり、ほこり、液体などにさらされる過酷な作業環境にも適用できます。
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食品分野に適した
高い衛生性
MOTOMAN-HC10DTF（食品仕様）
特殊な表面処理で食品への異物混入となる塗装剥がれを防止。衛生面に配慮した高い洗浄耐性と掃除しやすい構造も備えています。
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■人協働ロボットHCシリーズセットアップガイド
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