電源を入れたら
すぐに使える
人協働ロボットパッケージ
ハンドリングを自動化したい、
段ボール搬送の足腰への負担を減らしたい、
粉体塗装の作業負荷を軽減したい、
手溶接をかんたんに自動化したい……
ご希望の用途に必要なものが
すべて揃ったパッケージなら、
ロボット導入が初めての現場でも、
電源を入れるだけですぐに使い始められます。
ロボット
本体
架台
グリッパ
専用ソフト
スマート
ペンダント
パッケージ製品一覧
パレタイジング
人協働パレタイザ CoboPal（コボパル）
メーカー：株式会社FAMS
段ボール積付け作業の繰り返しによる足腰への負担を削減
パレタイズの自動化を検討しているものの、スペースや作業員の導線の問題で検討が進んでいないという状況はありませんか？FAMSではMOTOMAN-HC20DTPを使ったパレタイズパッケージをご用意しています。安全柵なしで運用することにより、作業員によるハンドリフトを使ってのパレットの入れ替えや出荷工程への移動など、柔軟なレイアウトが検討できます。人手不足や自動化にお困りのお客様は是非ご連絡ください。
①
段ボールケース15㎏への対応
②
最大1900mmの積付け高さへの対応
③
処理能力は6ケース/分（協働モード運転）
■標準装備品
・ロボット4点セット（マニピュレータ・制御盤・給電ケーブル・プログラミングペンダント）
・ロボット架台（設置面積：3100mm×1100mm（2パレット含む））
・標準ハンド
| ユーティリティ | |
|---|---|
| 電源 | 三相AC200V±10％、50Hz、20A |
| エア供給 | 0.5MPa 250NL/min φ10ワンタッチ継手受け (品質等級 2,6,3相当 (JIS B8392-1：2012)) |
| 装置設置環境 | |
|---|---|
| 温度 | 動作時 10～30℃ (梱包保管時 10～40℃) |
| 湿度 | 20～80％RH (但し、結露なきこと) |
| 防爆対応 | 非防爆仕様 |
| 設置場所 | 屋内 |
| 設置面積 | 3100mm×1100mm（2パレット含む） |
| 設置高さ | 3000mm以上 |
| 床耐荷重 | 500kg/m2以上 |
| 除外事項 | 装置を水洗い、水をかけることなどは禁止 |
移動式人協働ロボットシステム
メーカー：OMC株式会社
自由に移動できて、様々な作業を安全に作業可能とし、作業負荷軽減！
OMC移動式協働ロボットシステムは、単に移動して使用できるだけでなく、簡単な位置決め機構で、その場に適した作業を可能としています（オムニホイール採用、位置決めブロック∗）。また、周辺機器制御も行うことにより、多様なワークに対応できます。∗特許出願中
ティーチングレスで基準位置を登録するだけで、スピーディーな立上げを可能にします。タッチパネル搭載により多品種への対応と様々なアプリケーションを提供します。
①
容易な移動と
容易な位置決め
②
タッチパネル搭載で各種
アプリケーションを提供
③
ティーチングレスで、
簡単なセットアップ
■標準装備品
・ロボット4点セット（マニピュレータ・制御盤・給電ケーブル・プログラミングペンダント）
・ロボット架台（タッチパネル、セーフティレーザースキャナー搭載、位置決めブロック）
・標準ハンド（吸着ハンド）
| 仕様 | |
|---|---|
| 架台設置寸法 | 幅600mm×奥行（長さ）800mm |
| ユニット重量 | 約400kg |
| ワーク可搬重量 | 15kg以下 |
| 積み付けサイズ・対象 | パレット：□1100mm, □1200mm等 |
| 処理能力（参考） | 3～6サイクル/分（協働モード時：動作範囲等による） |
| オプション機器 | コンベヤ、ビジョン |
|---|---|
| 電源 | AC200V 50/60Hz |
| 設置環境 | 屋内に限る |
| 使用温度 | 0 ℃ - +40 ℃ |
| 使用湿度 | 20% - 80% (結露なきこと) |
| 設置床面 | 平滑であること |
人協働パレタイザ SID-GG01
メーカー：株式会社三松
パレタイジングシステムのオールインワンパッケージ
三松「SID-GG01」はパレタイジングの自動化に必要な要素を標準装備しているため、設置後すぐに運用を始めることが可能です。また、MOTOMAN-HC30PLを採用しており、安全で省スペースなパレタイジングソリューションを提供します。さらに、パレタイズパッケージ用ウィザード「PalletBuilder（パレットビルダー）」の採用により、誰でも簡単にパレタイジングジョブを作成できます。
①
25kgまでの箱型形状に
対応
②
ライトカーテンやレーザ
スキャナなどと接続可能
③
誰でも簡単にパレタイジングジョブを作成可能
■標準装備品
・ロボット4点セット（マニピュレータ・制御盤・給電ケーブル・プログラミングペンダント）
・ロボット架台
・標準ハンド
・パレタイズパッケージ用ウィザードPalletBuilder
| 仕様 | |
|---|---|
| 架台設置寸法 | 幅1000mm×奥行1000mm |
| ユニット重量 | 570kg |
| ワーク可搬重量 | 25kg以下∗ |
| 積み付けサイズ・対象 | パレット：□1100mm, □1200mm等 かご台車、台車等 |
| 処理能力（参考） | 6サイクル/分（協働モード時）∗ |
| オプション機器 | 安全機器（レーザスキャナ、ライトカーテン）、コンベア |
|---|---|
| 電源 | AC200V 50/50Hz |
| 設置環境 | 屋内に限る |
| 使用温度 | 0 ℃ - +40 ℃ |
| 使用湿度 | 20% - 80% (結露なきこと) |
∗: 記載仕様は参考です。
ハンドリング
人協働ロボットハンドリングパッケージ
メーカー：テクノワールド株式会社
必要な現場で必要な時に、すぐに使えるハンドリングパッケージ
現場ですぐに使える人協働ロボットのハンドリングパッケージです。MOTOMAN-HC10DTP、ロボットコントローラ、ロボットツール、レギュレータなどが台車に内蔵されています。オプションでコンプレッサ内蔵も可能です。また、操作性に優れたスマートペンダントを標準搭載しており、“必要な現場に必要な時に持っていく”ことができます。可動式の自動化設備を導入し、投資回収を早めたい、現場にいち早くロボット導入を行いたいお客様は是非ご連絡ください。
①
必要なものを台車に内蔵
②
可動式で、必要な現場に持っていける
③
操作性に優れたスマートペンダントを標準搭載
ねじ締め
人協働ロボットねじ締めパッケージ
メーカー：瓜生製作株式会社
M6～M20の大型ボルトでも、安全機能ONの状態で締め付け
従来、人協働ロボットはM6以上の大型ボルトを締める場合、反力が強く安全機能の停止などの処置をしなければなりませんでした。このねじ締めパッケージは反力が非常に小さいドライバーを採用し、M6以上でも安全機能ONの状態で締め付けできます。（M20付近まで実績あり） 導入検証のテストも可能ですので、お気軽にご相談ください。
①
非常に小さいドライバーを採用
②
M6以上でも安全機能ONの状態で締め付け可能
③
導入検証のテストも可能
| 製品情報 | |
|---|---|
| 製品コード | 12U21 |
| 型式名 | UCX-AF700 |
| シリーズ | UCX-AFシリーズ |
| タイプ | 電動・標準 |
| 能力ボルト径（参考）mm | 8-12 |
| トルク範囲 N・m | 20-60 |
| ソケット/ビット差込寸法mm | 9.5sq |
|---|---|
| 無負荷回転速度（約）rpm | 4800 |
| 全長（約）mm | 203 |
| 質量（約）kg | 1.55 |
| 騒音レベルdB（A） | 76 |
| 振動の加速度（3-axes）m/s2 | 2.5未満 |
| 軸心より側面まで（約）mm | 27.5 |
モビリティ
移動型人協働ロボット AGBOT
メーカー：株式会社三明
AGVの停止位置の誤差をすべて吸収、ルート変更も簡単
不確定な状況の中でも確実な動作ができる移動型ロボットです。AGVの停止位置の誤差をすべて吸収し、ロボットを高精度に制御できます。MOTOMAN-HC10DTを使用しているため、安全柵などの設置が不要です。また、無軌道（ガイドレス）走行を行うため、ルートの変更を簡単に行えます。
①
AGVの停止位置の誤差をすべて吸収
②
安全柵などの設置が不要
③
無軌道走行によりルート変更が簡単
Picking AGV p-dush（ピー・ダッシュ）
メーカー：株式会社ICHIKAWA
複数の場所に移動して、ワークの搬送とロボット作業が可能
ICHIKAWAのPicking
AGV「p-dush」は、人と共存して作業が行えるMOTOMAN-HC20SDTPを搭載し、安全柵なしで、人とロボットの協働作業が可能です。複数の場所に移動して、ワークの搬送とロボット作業を行います。
＜特徴＞
・ラック、ハンドを専用設計による多用途対応
・ライントレース式
・非接触充電を標準装備
・前、後、スピーンターン。曲線走行（2軸速度制御）
・Wi-Fi送受信によるDXにも対応可能
①
ラック・ハンドを専用設計による多用途対応
②
ライントレース式
③
非接触充電を標準装備
| 性能 | |
|---|---|
| 最大積載量 | 500kg |
| 最高速度 | 60m/min（実績 30m/min） |
| 走行性能 | 前・後進、スピンターン、曲線走行 |
| 停止精度 | ライントレース式 ±5mm |
| 走破性 | 段差：±5mm、傾斜：±2度、隙間：10mm |
| 耐環境性 | IP43 |
| 走行指示方式 | ライントレース式（磁気） |
| 主要寸法 | |
| 全長 | 820mm |
| 全巾 | 1420mm |
| 全高 | 約1700mm（走行時） |
| 設備仕様 | |
|---|---|
| 安全装置 | 非常停止2カ所、バンパースイッチ、音声警告、 パトライト、セーフスキャナ×2 |
| 走行軸 | 2軸速度差制御 ショックアブソーバー付 |
| バッテリー | リチウムイオンバッテリー×2 |
| 非接触充電 | 1.5kw 送電、40A 受電 |
| 制御装置 | PLC＋PC制御、タッチパネル操作、Wi-Fi送受信 |
| 人協働ロボット | MOTOMAN-HC20SDTP |
| 最大積載量 | 可搬質量20kg |
塗装
粉体塗装ロボット
メーカー：株式会社常盤電機
人協働ロボットで人とロボットがゼロ距離で働く塗装工場へ
協働ロボットは、作業者と同じエリアで作業が可能。
ロボットが「お手伝い」係として、粉体塗装作業をサポートします。移動台車に載っているため、どこへでも連れていけます。
協働ロボットの活用で人による粉体塗装の作業負荷を軽減し、圧倒的な生産性向上に貢献します。
①
ダイレクトティーチング
機能で難しい操作は不要
②
衝突検知で自動停止
するから安全柵不要で
カンタン初期導入が可能
③
人とロボットで１つの
ハンドガンを兼用可能
| ロボット仕様 | |
|---|---|
| ロボット形式 | HC10DTP(防じん・防滴仕様) |
| 可搬質量 | 10kg |
| 最大リーチ | 1,379mm |
| 保護等級 | IP66/IP67 |
| 本体質量 | 56kg |
| 構造 | 垂直多関節型(&自由度) |
| オプション | 防塵ジャケット |
| 適用ロボットコントローラ仕様 | |
|---|---|
| 製品名 | YRC1000 |
| ペンダント | プログラミングペンダント／スマートペンダント |
| 外形寸法(幅×奥行×高さ) | 598×427×490mm、125L |
| 移動台車仕様 | |
|---|---|
| 材質 | アルミフレーム（ストッパー付き） |
| 幅 | 700mm |
| 奥行き | 850mm |
| 高さ | 690～740mm(アジャスター含む) |
アーク溶接
人協働アーク溶接パッケージ MOTOPAC-WHC
メーカー：株式会社安川電機
匠の溶接技術を人協働ロボットでかんたんに実現
溶接市場の大部分を占める手溶接現場では人手不足が深刻化しています。しかし、通常の産業用ロボットでは設備のサイズやロボット操作の難解さなどの面で、手溶接現場への導入が困難でした。MOTOPAC-WHCはそうした背景から、“手溶接現場で、人に代わり高精度な溶接を行うロボット”をコンセプトに開発されました。溶接に必要なロボットと周辺機器をまとめてご提供し、すぐに高品質なロボット溶接を導入できます。
MOTOPAC-WHCをより簡単にお使いいただくため、多様な溶接動作を簡単に設定できるアーク溶接専用ウィザード「Weld
Builder（ウエルドビルダー）」を提供しています。実際の設定・操作シーンは、「動画を見る」からご覧ください。
①
現在お使いの溶接機に
かんたん接続！
②
複雑な設定は不要で
かんたんロボット操作！
③
タブレット感覚で
溶接動作をかんたん設定！
| 仕様 | |
|---|---|
| 適用ロボット機種 | MOTOMAN-HC10DTP (防じん・防滴仕様) 給電ケーブル下出し仕様∗1 |
| 適用コントローラ機種 | YRC1000 |
| 適用ペンダント機種 | スマートペンダント |
| 入力電源 | 三相：AC200 V/220 V 50 Hz/60 Hz |
| 対応溶接電源 | ダイヘン製 /パナソニックコネクト製半自動溶接電源∗2 |
| 溶接トーチ | 350A空冷トーチ /500A空冷トーチ |
| 溶接トーチ定格電流 | 【350A用】350A デューティサイクル60%(10分周期) (空冷) 【500A用】500A デューティサイクル60%(10分周期) (空冷) |
| ショックセンサ | なし |
| トーチケーブル | 長さ:3.3m (2.5m 3.0m 3.5m 4.0m)∗3 (直接ダイヘン製半自動送給装置へ接続可) |
| トーチケーブルアダプタ | ダイヘン用：Dアダプタ350A、Dアダプタ500Ａ パナソニックコネクト用：Nアダプタ、Nアダプタ＋YHC-TAB接続ケーブル∗4 |
| インターフェースケーブル | アークオントリガ線、電流検出線を含む |
| ティーチハンドル | MOVEボタン搭載 |
|---|---|
| トーチケーブルクランプ | 2箇所 (Lアーム部で固定) |
| スイッチボックス | セレクトスイッチ/スタートボタン/ホールドボタン/非常停止ボタン |
| 台車外形寸法 | W800mm×D900mm×H800mm |
| 台車重量 | 約114kg ロボット、コントローラ積載 |
| Weld Builder | アーク溶接用JOB作成機能 (スマートペンダント用エクステンション機能) |
| 使用温度 | 0 ℃ - +40 ℃ (凍結なきこと) |
| 使用湿度 | 85% 以下 (結露なきこと) |
| 使用高度 | 最大1,000m |
| 総重量 | 約244kg (送給装置含まず) |
∗1: 台車付きの標準パッケージの場合は給電ケーブル下出し仕様となります。
∗2: 電流検出信号出力可能な溶接電源をご使用ください。
∗3: 標準パッケージの場合3.3m
∗4: 接続する半自動用送給装置によってはトーチケーブルアダプタが必要となります。接続可能な半自動用送給装置は弊社へお問い合わせください。
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