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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MPX3500

MPX3500
  • 自動車塗装ラインに最適な全方位取り付けタイプの大型塗装ロボット
  • 左右対称2種類のマニピュレータで、教示データの対称変換による立ち上げ時間の短縮を実現
  • コントローラDX200で小型化、充実の塗装機能を提供
可搬質量
15 kg
最大リーチ
2700 mm

※搭載質量は手首、アーム搭載相関質量により異なります。

適用コントローラ : DX200 (塗装ロボット用)

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名称 MOTOMAN-MPX3500
形式 YR-MPX3500-0
(標準)
YR-MPX3500-1
(オプション)
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 手首部(T軸):15 kg、アーム部(U軸):25kg ∗3
最大リーチ 2700 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.15 mm
動作範囲 S軸(旋回) -150°~+150°
L軸(下腕) -65°~+140°
U軸(上腕) -65°~+90°
R軸(手首旋回) -720°~+720°
B軸(手首上下) -720°~+720°
T軸(手首回転) -720°~+720°
最大速度 2 m/s
各軸最大速度 S軸(旋回) 1.75 rad/s、100°/s
L軸(下腕) 1.75 rad/s、100°/s
U軸(上腕) 1.92 rad/s、110°/s
R軸(手首旋回) 5.24 rad/s、300°/s
B軸(手首上下) 6.28 rad/s、360°/s
T軸(手首回転) 6.28 rad/s、360°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 93.2 N·m (9.5 kgf·m)
B軸(手首上下) 58.8 N·m (6.0 kgf·m)
T軸(手首回転) 19.6 N·m (2.0 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 3.75 kg·m2
B軸(手首上下) 2.225 kg·m2
T軸(手首回転) 0.20 kg·m2
本体質量 590 kg
設置環境 温度 0~+40 ℃
湿度 20~80%RH(結露なきこと)
振動 4.9 m/s2以下
電源容量∗2 3.0 kVA
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
用途、動作パターンにより異なります。
∗3
搭載質量は手首、アーム搭載相関質量により異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。