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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MPX1150

MPX1150
  • ロボット寸法、干渉半径の最小化により、高密度配置を実現
  • 可搬質量5 kgで、複数ガンおよび小型ベルの搭載も可能
  • ロボットの関節位置の見直し(S/L軸オフセットレス)により生まれたロボット近傍の懐エリアを活用し、ロボットと被塗装物の接近配置を実現
可搬質量
5 kg
最大リーチ
727 mm

適用コントローラ : DX200 (塗装ロボット用)

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項目 仕様
名称 MOTOMAN-MPX1150
形式 YR-MPX1150-00
構造 垂直多関節形 (6自由度)
可搬質量 5 kg
繰り返し位置決め精度∗1 ± 0.02 mm
動作範囲 S軸 (旋回) -170°~ +170° (壁掛け時 : -90°~ +90°)
L 軸 (下腕) -80°~ +120°
U軸 (上腕・下腕相対角) -70°~ +90°
R軸 (手首旋回) -190°~ +190°
B軸 (手首振り) -135°~ +135°
T 軸 (手首回転) -360°~ +360°
最大速度 1.5 m/s
各軸最大速度 S軸(旋回) 6.10 rad/s、350°/s
L軸(下腕) 6.10 rad/s、350°/s
U軸(上腕) 6.98 rad/s、400°/s
R軸(手首旋回) 7.85 rad/s、450°/s
B軸(手首振り) 7.85 rad/s、450°/s
T軸(手首回転) 12.56 rad/s、720°/s
許容∗2モーメント R軸 (手首旋回) 12 N·m (1.22 kgf·m)
B軸 (手首上下) 12 N·m (1.22 kgf·m)
T軸 (手首回転) 7 N·m (0.71 kgf·m)
許容慣性モーメント
(GD2/4)
R軸 (手首旋回) 0.3 kg·m2
B軸 (手首振り) 0.3 kg·m2
T軸 (手首回転) 0.1 kg·m2
本体質量 57 kg
設置環境 温度 0 °C~+40 °C
湿度 20%~80%RH (結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2 以下
防爆規格∗3 TIIS (日本)、FM(北米)、ATEX(欧州)
電源容量∗4 1.0 kVA
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
( ) 内に重力単位系を併記しています。
∗3
表中の国際規格に準拠しています。認定取得状況については、お問い合わせください。
∗4
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。