ラインアップ
適用コントローラ : DX200
| 名称 | MOTOMAN-MPO10 |
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|---|---|---|---|
| 形式 | YR-MPO0010-*00 | ||
| 構造 | 水平多関節形(3自由度) | ||
| 可搬質量∗1 | 10 kg | ||
| 最大リーチ | 1400 mm | ||
| ドア開閉力∗2 | 245 N | ||
| ルーフ押付力∗3 | 245 N | ||
| 繰り返し位置決め精度∗4 | ±0.15 mm | ||
| 動作範囲 | S軸(下腕) | (標準) | -150°～+150° |
| (Lタイプ) | -200°～+60° | ||
| (Rタイプ) | -60°～+200° | ||
| L軸(上腕) | -165°～+165° | ||
| U軸(昇降) | 0 mm ～350 mm | ||
| 最大速度 | S軸(下腕) | 2.27 rad/s、130°/s | |
| L軸(上腕) | 2.27 rad/s、130°/s | ||
| U軸(昇降) | 500 mm/s | ||
| 許容モーメント | オープナーツール （フランジ部換算） |
27 N · m(2.75 kgf · m) 重力方向 | |
| 許容慣性モーメント (GD2/4) |
オープナーツール （フランジ部換算） |
1.0 kg · m2 | |
| 本体質量 | 350 kg | ||
| 設置環境 | 温度 | 0 ℃～+40 ℃ | |
| 湿度 | 20%～80%RH(結露なきこと) | ||
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 以下 | ||
| その他 | ・引火性及び腐食性ガス·液体がないこと ・電気的ノイズ源が近くにないこと ・水、油、粉じんなどがかからないこと |
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| 電源容量∗5 | 1.25 kVA | ||
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