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3軸水平多関節 : MOTOMAN-MPO10

MPO10
  • 自動車内板塗装に最適なドアオープナーロボット
  • 塗装ロボットMOTOMAN-MPXシリーズとの組合せで、生産性の高いライン構築が可能
  • 省スペースかつ自由度の高いレイアウトで、コンパクトなブースを実現
可搬質量
10 kg
最大リーチ
1400 mm

適用コントローラ : DX200

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名称

MOTOMAN-MPO10
形式 YR-MPO0010-*00
構造 水平多関節形(3自由度)
可搬質量∗1 10 kg
最大リーチ 1400 mm
ドア開閉力∗2 245 N
ルーフ押付力∗3 245 N
繰り返し位置決め精度∗4 ±0.15 mm
動作範囲 S軸(下腕) (標準) -150°～+150°
(Lタイプ) -200°～+60°
(Rタイプ) -60°～+200°
L軸(上腕) -165°～+165°
U軸(昇降) 0 mm ～350 mm
最大速度 S軸(下腕) 2.27 rad/s、130°/s
L軸(上腕) 2.27 rad/s、130°/s
U軸(昇降) 500 mm/s
許容モーメント オープナーツール
（フランジ部換算）		 27 N · m(2.75 kgf · m) 重力方向
許容慣性モーメント
(GD2/4)		 オープナーツール
（フランジ部換算）		 1.0 kg · m2
本体質量 350 kg
設置環境 温度 0 ℃～+40 ℃
湿度 20%～80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2 以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
・電気的ノイズ源が近くにないこと
・水、油、粉じんなどがかからないこと
電源容量∗5 1.25 kVA
∗1
許容モーメント、許容慣性モーメントについてもご確認ください。
∗2
水平方向の荷重点は、フランジ中心から最大で400mm離れた位置とします。
∗3
垂直方向の荷重点は、フランジ中心から最大で500mm離れた位置とします。
∗4
JISB8432に準拠しています。
∗5
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表は SI 単位系で記載しています。
ただし、( )内に重力単位系を併記しています。