| 項 目 | 仕様 |
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|---|---|---|---|---|---|
| 構造 | 防じん構造 IP54 | ||||
| 外形寸法 |
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| 概略質量 | 150 kg（トランスなし） / 250 kg（トランスあり） | ||||
| 冷却方式 | 間接冷却 | ||||
| 周囲温度 | 通電時 : 0℃ ～ +45℃、保管時 : -10℃ ～ + 60℃ | ||||
| 相対湿度 | 10% ～ 90%RH（結露のないこと） | ||||
| 振動ほか | 4.9 m/s2 以下（0.5 G）以下、非危険エリアに設置 | ||||
| 電源仕様 |
トランスなし： 三相AC200 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%） 三相AC220 V（+10% ～ -15%）60 Hz（±2%） トランスあり： アジア仕様：三相 AC380 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%） 北米仕様：三相 AC480 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%） 欧州仕様：三相 AC400 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%） |
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| 接地 | D種（接地抵抗100 Ω以下専用接地）∗ | ||||
| 入出力信号 |
専用信号 : 入力 28、出力 7 汎用信号 : 入力 40、出力 40（専用割り付け：入力24、出力24 汎用割り付け：入力16、出力16） 最大入出力信号(オプション) : 入力 4096、出力 4096 |
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| 位置制御方式 | シリアル通信方式（絶対値エンコーダ） | ||||
| メモリ容量 |
JOB : 200,000ステップ、10,000ロボット命令 CIOラダー（最大） : 20,000ステップ |
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| 拡張スロット | PCI : 2スロット | ||||
| LAN（上位接続） | 1個（10BASE-T/100BASE-TX） | ||||
| シリアルI/F | RS-232C : 1個 | ||||
| ドライブユニット | ACサーボ用サーボパック [ ロボット用+外部軸（オプション）] | ||||
[標準タイプ]
| 項 目 | 仕様 |
|---|---|
| 外形寸法 | 169（幅）×50（厚さ）×314.5（高さ）ｍｍ |
| 概略質量 | 0.990 kg |
| 材質 | 強化プラスチック |
| 外部記憶メディア | コンパクトフラッシュカードI/F 装備、USBポート（1ポート）装備 |
| ディスプレイ |
5.7インチカラー LCD、タッチパネル640×480ドット （漢字、ひらがな、カタカナ、英数字、その他） |
| 保護等級 | IP65 |
| ケーブル長 | 標準 8 m、 最大（オプション）: 36 m（延長ケーブル追加） |
[防爆タイプ]
| 項 目 | 仕様 |
|---|---|
| 外形寸法 | 235（幅）×78（厚さ）×203（高さ）ｍｍ |
| 概略質量 | 1.30 kg（ケーブル除く） |
| 材質 | 強化プラスチック |
| ディスプレイ |
5.7インチモノクロLCD、白色LEDバックライト、タッチパネル 320×240ドット（漢字、ひらがな、カタカナ、英数字、その他） |
| 防爆認証∗ | TIIS （日本）、FM （北米）、ATEX （欧州）、KCs （韓国） |
| 保護等級 | IP54 |
| ケーブル長 |
標準 8 m（20 mもオプションで選択可）、 最大（オプション）: 50 m（延長ケーブル追加） |
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