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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MPX1950

MPX2600
  • 非静電コンパクトベルなどの小型塗装ガンの装着が可能で、高品質塗装を実現
  • 中空手首により、小型ベルガンをオフセットさせずに取付け可能
  • ロボットの関節位置の見直し(S/L軸オフセットレス)により生まれたロボット近傍の懐エリアを活用し、ロボットと被塗装物の接近配置を実現
可搬質量
7 kg
最大リーチ
1450 mm

※搭載質量は手首、アーム搭載相関質量により異なります。

適用コントローラ : DX200 (塗装ロボット用)

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名称 MOTOMAN-MPX1950
形式 YR-MPX1950-∗00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 手首部(T軸) 7 kg
アーム部(L/U軸) 合計3 kg
最大リーチ 1450 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.15 mm
動作範囲 S軸(旋回) -170° ~ +170° (壁掛け時 : -90° ~ +90°)
L軸(下腕) -100° ~ +140°
U軸(上腕・下腕相対角) -62° ~ +235°
R軸(手首旋回) -200° ~ +200°
B軸(手首振り) -150° ~ +150°
T軸(手首回転) -400° ~ +400°
最大速度 1.5 m/s
各軸最大速度 S軸(旋回) 3.14 rad/s,180°/s
L軸(下腕) 3.14 rad/s,180°/s
U軸(上腕) 3.14 rad/s,180°/s
R軸(手首旋回) 6.28 rad/s,360°/s
B軸(手首振り) 6.98 rad/s,400°/s
T軸(手首回転) 8.72 rad/s,500°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 19.6 N·m (2.0 kgf·m)
B軸(手首振り) 19.6 N·m (2.0 kgf·m)
T軸(手首回転) 9.8 N·m (1.0 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 0.6 kg·m2
B軸(手首振り) 0.6 kg·m2
T軸(手首回転) 0.16 kg·m2
本体質量 265 kg
設置環境 温度 0℃ ~ +40℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1000 m以下
その他
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • 強磁場が発生しないこと
防爆規格∗2 TIIS(日本),FM(北米)
電源容量∗3 2.5 kVA
設置方式∗4 床置き,天吊り,壁掛け
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
表中の国際規格に準拠しています。認定取得状況については,お問い合わせください。
∗3
用途,動作パターンにより異なります。
∗4
天吊り,壁掛けはオプションです。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。