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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-EPX1250

EPX1250
  • 小物部品の塗装に最適な小型、計量タイプの塗装ロボット
  • 床置き、壁掛け、天吊りの自在な設置方法で、塗装ブースの省スペース化に貢献
  • 回転供給装置MOTOFEEDER上への搭載で更なる効率化を実現
可搬質量
5 kg
最大リーチ
1256 mm

適用コントローラ : NX100

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名称 MOTOMAN-EPX1250
形式 YR-EPX1250-A000(国内安研仕様)
YR-EPX1250-A002(国内安研仕様)
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 5 kg
最大リーチ 1256 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.15 mm
動作範囲 S軸(旋回) -170°~+170°(壁掛け時は、-60°~+60°)
L軸(下腕) -65°~+120°
U軸(上腕) -165°~+205°
R軸(手首旋回) -190°~+190°
B軸(手首振り) -145°~+145°
T軸(手首回転) -360°~+360°
最大速度 S軸(旋回) 3.23 rad/s、185°/s
L軸(下腕) 3.23 rad/s、185°/s
U軸(上腕) 3.23 rad/s、185°/s
R軸(手首旋回) 6.28 rad/s、360°/s
B軸(手首振り) 7.16 rad/s、410°/s
T軸(手首回転) 8.73 rad/s、500°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 8.0 N · m
B軸(手首振り) 8.0 N · m
T軸(手首回転) 3.0 N · m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 0.20 kg · m2
B軸(手首振り) 0.20 kg · m2
T軸(手首回転) 0.07 kg · m2
直線補間速度 1.5 m/s
本体質量 110 kg
設置環境 温度 0~+40 ℃
湿度 20~80%RH(結露なきこと)
振動 4.9 m/s2以下
その他 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量∗2 1.5 kVA
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
用途、動作パターンにより異なります。