力覚センサー

6軸力覚制御機能 MotoFit

MotoFit

豊富な適用用途簡単操作確実性向上

  • 精密かん合や高品質研磨作業などの自動化を実現する6軸力覚制御機能です。
  • ロボットに作用する力の変化を6軸力覚制御機能で感知し、ロボット動作にフィードバックし、目的の作業を行います。

適用コントローラ : YRC1000YRC1000microDX200FS100

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  • 特長
  • サポートツール

MotoFit 機能用エンジニアリングサポートツール(FSE-Tool)

FSE-Tool を用いることで以下が可能となります。

  • 力制御パラメータ自動調整
  • 円柱精密嵌合ジョブ作成
  • 力波形モニタリング、保存
  • 力検出閾値の算出

MotoFit機能、トルクセンサーMotoFit機能をご使用いただく際は、本サポートツール、もしくは、MotoFit機能スマートペンダントExtension対応が必要になります。

この製品を適用している用途・事例

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