バイオメディカル

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7軸垂直多関節 : MOTOMAN-BMIA10

BMIA10
  • 自動化最適設計
  • 衛生環境対応設計
可搬質量
10 kg
最大リーチ
702 mm

適用コントローラ : FS100(バイオメディカルロボット用)

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名称 MOTOMAN-BMIA10
形式 YR-BMIA010-A00
構造 垂直多関節形(7 自由度)
可搬質量 10 kg
繰り返し位置決め精度 ±0.1 mm
動作範囲 S軸(旋回) -170°~+170°
L軸(下腕) -110°~+110°
E軸(肘回転) -170°~+170°
U軸(上腕) -135°~+135°
R軸(手首回転) -180°~+180°
B軸(手首振り) -110°~+110°
T軸(手首回転) -180°~+180°
最大速度 S軸(旋回) 2.97 rad/s、170°/s
L軸(下腕) 2.97 rad/s、170°/s
E軸(肘回転) 2.97 rad/s、170°/s
U軸(上腕) 2.97 rad/s、170°/s
R軸(手首旋回) 3.49 rad/s、200°/s
B軸(手首振り) 3.49 rad/s、200°/s
T軸(手首回転) 6.98 rad/s、400°/s
許容モーメント R軸(手首旋回) 31.4 N·m
B軸(手首振り) 31.4 N·m
T軸(手首回転) 19.6 N·m
許容慣性モーメント(GD2/4) R軸(手首旋回) 1.0 kg·m2
B軸(手首振り) 1.0 kg·m2
T軸(手首回転) 0.4 kg·m2
本体質量 60 kg
クリーン度 ISOクラス5
保護構造 ベース部:IP54 本体、手首軸:IP64
設置環境 周囲温度 0 °C ~ +40 °C
相対湿度 20% ~ 80%RH (結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2 (0.5G) 以下
設置方式 床置き、壁掛け、天吊り
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 1.0 kVA