バイオメディカル

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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MH3BM

MH3BM
  • 小型・軽量の省スペースロボット
  • 可搬質量3 kgクラス最大の動作範囲
  • 衛生環境対応設計
可搬質量
3 kg
最大リーチ
532 mm

適用コントローラ : FS100(バイオメディカルロボット用)

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名称 MOTOMAN-MH3BM
形式 YR-MH003BM-A01
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 3 kg
最大リーチ 532 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.03 mm
動作範囲 S軸(旋回) −180°~+180°
L軸(下腕) -85°~+90°
U軸(上腕) -105°~+260°
R軸(手首旋回) -170°~+170°
B軸(手首上下) -120°~+120°
T軸(手首回転) -360°~+360°
最大速度 S軸(旋回) 5.41 rad/s、310°/s
L軸(下腕) 2.62 rad/s、150°/s
U軸(上腕) 3.32 rad/s、190°/s
R軸(手首旋回) 5.24 rad/s、300°/s
B軸(手首上下) 5.24 rad/s、300°/s
T軸(手首回転) 7.33 rad/s、420°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 5.39 N·m
B軸(手首上下) 5.39 N·m
T軸(手首回転) 2.94 N·m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 0.10 kg・m2
B軸(手首上下) 0.10 kg・m2
T軸(手首回転) 0.03 kg・m2
本体質量 27 kg
クリーン度∗2 ISOクラス5
設置環境 周囲温度 通電時:0 ~+40°C、保管時:−10 ~+60°C
相対湿度 20 ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2以下
設置方式 床置き形、天吊り形
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水、油、粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量∗2 0.5 kVA
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
クリーン度はISO-14644に準拠しています。
∗3
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。