バイオメディカル

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双腕形 15軸多関節 : MOTOMAN-BMDA5

BMDA5
  • 匠の仕事を自動化
  • シンプル&コンパクトな設備を実現可能
  • 衛生環境対応設計
可搬質量
5 kg / アーム
最大リーチ
843 mm

適用コントローラ : FS100(バイオメディカルロボット用)

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名称 MOTOMAN-BMDA5
形式 YR-BMDA005-A00
構造 多関節形 (15自由度)
[左腕7軸 (R1)、右腕7軸 (R2)、旋回1軸]
可搬質量 5 kg / アーム
繰り返し位置決め精度 ±0.06 mm
動作範囲 旋回軸 -170°~+170°
S軸(振り上げ) -80°~+260°
L軸(下腕) -110°~+110°
E軸(肘回転) -170°~+170°
U軸(上腕) -90°~+115°
R軸(上腕回転) -180°~+180°
B軸(手首振リ) -110°~+110°
T軸(手首回転) -180°~+180°
最大速度 旋回軸 3.14 rad/s、180°/s
S軸(振り上げ) 3.49 rad/s、200°/s
L軸(下腕) 3.49 rad/s、200°/s
E軸(肘回転) 3.49 rad/s、200°/s
U軸(上腕) 3.49 rad/s、200°/s
R軸(上腕回転) 3.49 rad/s、200°/s
B軸(手首振リ) 4.01 rad/s、230°/s
T軸(手首回転) 6.11 rad/s、350°/s
許容モーメント R軸(上腕回転) 14.7 N·m
B軸(手首振り) 14.7 N·m
T軸(手首回転) 7.35 N·m
許容慣性モーメント(GD2/4) R軸(上腕回転) 0.45 kg·m2
B軸(手首振り) 0.45 kg·m2
T軸(手首回転) 0.11 kg·m2
本体質量 100 kg
クリーン度 ISOクラス5
保護構造 ベース部、本体部 : IP65 手首部 : IP67
設置環境 周囲温度 通電時:0 °C ~+40 °C、保管時:-10 °C ~+60 °C
相対湿度 20% ~ 80%RH (結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2 (0.5G) 以下
設置方式 床置き
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 1.5 kVA