バイオメディカル

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双腕形 15軸多関節 : MOTOMAN-CSDA10F

CSDA10F
  • 匠の仕事を自動化
  • シンプル&コンパクトな設備を実現可能
  • 衛生環境対応設計
可搬質量
10 kg / アーム
最大リーチ
1003 mm

適用コントローラ : FS100(バイオメディカルロボット用)

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名称 MOTOMAN-CSDA10F
形式 YR-CSDA10F-A1A
構造 多関節形(15自由度)
[左腕7軸(R1)、右腕7軸(R2)、旋回1軸
可搬質量 10 kg / アーム
繰り返し位置決め精度 ±0.1 mm
動作範囲 旋回軸 -170°~+170°
S軸(振上げ) -170°~+170°
L軸(下腕) -110°~+110°
E軸(肘回転) -170°~+170°
U軸(上腕) -135°~+135°
R軸(上腕回転) -180°~+180°
B軸(手首振り) -110°~+110°
T軸(手首回転) -180°~+180°
最大速度 旋回軸 2.27 rad/s,130°/s
S軸(振上げ) 2.97 rad/s,170°/s
L軸(下腕) 2.97 rad/s,170°/s
E軸(肘回転) 2.97 rad/s,170°/s
U軸(上腕) 2.97 rad/s,170°/s
R軸(上腕回転) 3.49 rad/s,200°/s
B軸(手首振り) 3.49 rad/s,200°/s
T軸(手首回転) 6.98 rad/s,400°/s
許容モーメント R軸(手首旋回) 31.4 N·m
B軸(手首振り) 31.4 N·m
T軸(手首回転) 19.6 N·m
許容慣性モーメント(GD2/4) R軸(手首旋回) 1.0 kg·m2
B軸(手首振り) 1.0 kg·m2
T軸(手首回転) 0.4 kg·m2
本体質量 220 kg
クリーン度 ISOクラス5
保護構造 ベース部:IP50、本体、手首軸:IP64
設置環境 周囲温度 0°C ~ +40°C
相対湿度 20% ~ 80%RH (結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2 (0.5G) 以下
設置方式 床置き
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 2.0 kVA