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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-GP8

GP8

2016年度グッドデザイン賞受賞

  • 可搬質量を従来の5 kgから8 kgにアップし、適応範囲を拡大
  • クラス最高レベルの動作速度を実現し、生産性向上に貢献
  • 全軸IP67を標準とし、耐環境性を向上
  • リスト部の干渉半径やS軸(1軸目)旋回時の干渉半径を最小化し、設備のコンパクト化に貢献
可搬質量
8 kg
最大リーチ
727 mm

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-GP8
形式 YR-1-06VX8-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 8 kg
最大リーチ 727 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.02 mm
動作範囲 S軸(旋回) -170° ~ +170°
L軸(下腕) -65° ~ +145°
U軸(上腕) -70° ~ +190°
R軸(手首旋回) -190° ~ +190°
B軸(手首振り) -135° ~ +135°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋回) 7.94 rad/s、455°/s
L軸(下腕) 6.72 rad/s、385°/s
U軸(上腕) 9.07 rad/s、520°/s
R軸(手首旋回) 9.59 rad/s、550°/s
B軸(手首振り) 9.59 rad/s、550°/s
T軸(手首回転) 17.45 rad/s、1000°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 17.0 N·m(1.73 kgf·m)
B軸(手首振り) 17.0 N·m(1.73 kgf·m)
T軸(手首回転) 10.0 N·m(1.02 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 0.5 kg·m2
B軸(手首振り) 0.5 kg·m2
T軸(手首回転) 0.2 kg·m2
本体質量 32 kg
保護構造 全軸:IP67
設置環境 温度 0℃ ~ +45℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2 以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 1.0 kVA
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。