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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-GP12

GP12
  • 可搬質量12 kgのため、様々な用途に適応可能
  • クラス最高レベルの動作速度を実現し、生産性向上に貢献
  • 中空アーム構造によりセンサケーブルやエア配管をアーム内に収納することですっきりとした艤装が可能
可搬質量
12 kg
最大リーチ
1440 mm

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-GP12
形式 YR-1-06VXH12-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 12 kg
最大リーチ 1440 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.08 mm
動作範囲 S軸(旋回) -170° ~ +170°
L軸(下腕) -90° ~ +155°
U軸(上腕) -85° ~ +150°
R軸(手首旋回) -200° ~ +200°
B軸(手首振り) -150° ~ +150°
T軸(手首回転) -455° ~ +455°
最大速度 S軸(旋回) 4.53 rad/s、260°/s
L軸(下腕) 4.01 rad/s、230°/s
U軸(上腕) 4.53 rad/s、260°/s
R軸(手首旋回) 8.20 rad/s、470°/s
B軸(手首振り) 8.20 rad/s、470°/s
T軸(手首回転) 12.2 rad/s、700°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 22.0 N·m(2.2 kgf·m)
B軸(手首振り) 22.0 N·m(2.2 kgf·m)
T軸(手首回転) 9.8 N·m(1.0 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 0.65 kg·m2
B軸(手首振り) 0.65 kg·m2
T軸(手首回転) 0.17 kg·m2
本体質量 150 kg
保護構造 本体:IP54、手首部:IP67
設置環境 温度 0℃ ~ +45℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水、油、粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • 強磁場が発生しないこと
電源容量 1.5 kVA
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。