半導体ウエハ、有機EL·液晶·太陽電池用ガラス搬送

5軸水平多関節 : SEMISTAR-M124

SEMISTAR-M124
  • 4FOUPに対応可能な先端回転軸付きアームと2枚のブレードにより、搬送効率の向上に貢献
  • 電源投入時の原点復帰が不要で高い信頼性を確保
  • ISOクラス 1
2ブレード先端回転軸付き 5軸 単腕クリーンロボット
適用ウエハサイズ
200 mm、300 mm、
450 mm
対応FOUP数
4FOUP

適用コントローラ : NXC100 (ウエハ搬送ロボット用)

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  • 仕様
名称 SEMISTAR-M124
形式 XU-RC820M-B03
適用ウエハサイズ 200 mm/300 mm/450 mm
対応エンドエフェクタ 真空吸着/エッジグリップ
標準エンドエフェクタの長さ∗1 345 mm
構造 水平多関節 (5自由度)
アーム方式 単腕
可搬質量∗2 1.2 kg/ブレード
動作範囲 R軸(伸縮)∗3 1165 mm
θ軸(旋回) 360°
Z軸(昇降) 400 mm
B軸(先端回転) 440°
最小旋回直径∗4 φ990 mm
最大速度 R軸(伸縮) 200°/s
θ軸(旋回) 330°/s
Z軸(昇降) 400 mm/s
リニア 1100 mm/s
位置決め精度 R軸(伸縮) 0.1 mm(P-P)
θ軸(旋回)∗5 0.1 mm(P-P)
Z軸(昇降) 0.1 mm(P-P)
B軸(先端回転) 0.1 mm(P-P)
クリーン度∗6 ISOクラス1
本体概略質量 69 kg
∗1
エンドエフェクタ第3アームへの取付け中心からウエハ中心位置までの長さです。
∗2
エンドエフェクタ質量を含みます。
∗3
標準エンドエフェクタ取付け時のロボットθ軸(旋回)中心からウエハ中心までの距離です。
∗4
標準エンドエフェクタ取付け時の値です。
∗5
標準エンドエフェクタ取付け時のアーム伸端時におけるウエハ中心位置です。
∗6
真空吸着のエンドエフェクタの場合です。エッジグリップタイプはISOクラス2となります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。