アーク溶接

ラインアップ

7軸垂直多関節 : MOTOMAN-VA1400 II

VA1400

7軸を駆使し、

  • 溶接個所に最適なロボット姿勢を常時確保することで、溶接品質を向上
  • 高密度配置が可能で、ジグやワークとの干渉回避も容易
  • 省スペースな溶接設備を提供
可搬質量
3 kg
最大リーチ
1434 mm

適用コントローラ : DX200

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名称 MOTOMAN-VA1400 II
形式 YR-VA01400-J00
構造 垂直多関節形(7自由度)
可搬質量 3 kg
最大リーチ 1434 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.08 mm
動作範囲 S軸(旋回) -170°~+170°(壁掛け設置は、-30°~+30°)
L軸(下腕) -70°~+148°
E軸(肘) -90°~+90°
U軸(上腕) -175°~+150°
R軸(手首旋回) -150°~+150°
B軸(手首振り) -45°~+180°
T軸(手首回転) -200°~+200°
最大速度 S軸(旋回) 3.84 rad/s、220°/s
L軸(下腕) 3.49 rad/s、200°/s
E軸(肘) 3.84 rad/s、220°/s
U軸(上腕) 3.84 rad/s、220°/s
R軸(手首旋回) 7.16 rad/s、410°/s
B軸(手首振り) 7.16 rad/s、410°/s
T軸(手首回転) 10.65 rad/s、610°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 8.8 N·m (0.9 kgf·m)
B軸(手首振り) 8.8 N·m (0.9 kgf·m)
T軸(手首回転) 2.9 N·m (0.3 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 0.27 kg·m2
B軸(手首振り) 0.27 kg·m2
T軸(手首回転) 0.03 kg·m2
本体質量 150 kg
設置環境 温度 0~+45 ℃
湿度 20~80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水、油、粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量∗2 1.5 kVA
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。