アーク溶接

ラインアップ

7軸垂直多関節 : MOTOMAN-AR1440E

ar1440e
  • 7軸を駆使し、
    1. 干渉レスによる常時最適姿勢の確保で高品質溶接を実現
    2. ジグ・専用機器との一体化、接近レイアウト、省スペース化を実現
    3. 干渉レスによる高密度レイアウトが可能
  • トーチケーブルの内装、外装が選べる中空構造で、お客様のワークや設備に合わせた最適な艤装が可能
可搬質量
6 kg
最大リーチ
1440 mm

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-AR1440E
形式 YR-1-07VXHE6-A00
構造 垂直多関節形(7自由度)
可搬質量∗1 6 kg
最大リーチ 1440 mm
繰り返し位置決め精度∗2 ±0.08 mm
動作範囲 S軸(旋回) -170° ~ +170°
L軸(下腕) -70° ~ +148°
E軸(中腕) -90° ~ +90°
U軸(上腕)∗3 -80° ~ +80°
R軸(手首旋回) -200° ~ +200°(-150° ~ +150°)∗5
B軸(手首振り) -150° ~ +150°(-135° ~ +90°)∗5
T軸(手首回転) -455° ~ +455°(-210° ~ +210°)∗5
最大速度 S軸(旋回) 4.53 rad/s,260°/s
L軸(下腕) 4.01 rad/s,230°/s
E軸(中腕) 4.53 rad/s,260°/s
U軸(上腕) 4.53 rad/s,260°/s
R軸(手首旋回) 8.20 rad/s,470°/s
B軸(手首振り) 8.20 rad/s,470°/s
T軸(手首回転) 12.2 rad/s,700°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 12.5 N·m
B軸(手首振り) 12.5 N·m
T軸(手首回転) 6.0 N·m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 0.40 kg·m2
B軸(手首振り) 0.40 kg·m2
T軸(手首回転) 0.08 kg·m2
本体質量 190 kg
保護構造 本体:IP54 手首軸:IP67
設置環境 温度 0℃ ~ +45℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1000 m以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水,油,粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • 強磁場が発生しないこと
電源容量∗4 1.5 kVA
設置方式 床置き
∗1
Uアーム上負荷は手首部負荷質量により変化します。
∗2
JIS B 8432 に準拠しています。
∗3
対地基準ではなく,自軸の動作範囲を記載しています。
∗4
用途,動作パターンにより異なります。
∗5
MOTOPACで使用する場合の動作範囲は( )内の数値となります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。