アーク溶接

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MA1440

MA1440
  • 可搬質量UPで、サーボトーチ・各種センサを搭載可能
  • 高速動作によって、エアカット時間を削減
  • 流線形アームを採用した新形フォルムで、使いやすさが向上
可搬質量
6 kg
最大リーチ
1440 mm

適用コントローラ : DX200

お問い合わせ カタログ
名称 MOTOMAN-MA1440
形式 YR-MA01440/MH12-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 6 kg
最大リーチ 1440 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.08 mm
動作範囲 S軸(旋回) -170° ~ +170°
L軸(下腕) -90° ~ +155°
U軸(上腕) -175° ~ +240°
R軸(手首旋回) -150° ~ +150°
B軸(手首振り) -135° ~ +90°
T軸(手首回転) -210° ~ +210°
最大速度 S軸(旋回) 4.01 rad/s、230°/s
L軸(下腕) 3.49 rad/s、200°/s
U軸(上腕) 4.01 rad/s、230°/s
R軸(手首旋回) 7.50 rad/s、430°/s
B軸(手首振り) 7.50 rad/s、430°/s
T軸(手首回転) 11.00 rad/s、630°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 10.5 N·m (1.07 kgf·m)
B軸(手首振り) 10.5 N·m (1.07 kgf·m)
T軸(手首回転) 3.2 N·m (0.33 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 0.28 kg·m2
B軸(手首振り) 0.28 kg·m2
T軸(手首回転) 0.06 kg·m2
本体質量 130 kg
設置環境 温度 0 ~ +45℃
湿度 20 ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2 以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水、油、粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量*2 1.5 kVA
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。