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インバータ

安川インバータ A1000[ CIMR-AA□A□□□□ ]

安川インバータのエース誕生。いま，無限のドライブフィールドへ

上質のドライブは，静かに，美しく，そして力強い。“A1000”という名の研ぎ澄まされた性能が新たなドライブフィールドを求めて，ここに誕生しました。“A1000”は求められる性能・機能を高次元で融合した電流ベクトル制御汎用インバータです。

特長

特長1：群を抜くモータドライブ性能
特長2：インバータからはじまる環境性能
特長3：機械を変えるクラス最強のコストパフォーマンス

特長1群を抜くモータドライブ性能

最先端のモータドライブ技術

あらゆるモータの制御を実現します。
誘導電動機はもちろん，同期電動機（IPMモータ/SPMモータ)も高性能な電流ベクトル制御が可能です。
誘導電動機，同期電動機用のインバータ在庫を共通化できます。
誘導電動機，同期電動機の切り替えがパラメータ設定で可能です。

センサレス位置決め制御（開発中）

位置制御に必要なセンサ（PG）がIPMモータ駆動時は，不要です。
同期電動機（IPMモータ) の回転子が持つ電気的突極性を利用してセンサレスでも速度，方向，回転角度を検出できます。
上位コントローラなしでもセンサレス位置決め制御が可能
ビジュアルプログラミング機能DriveWorksEZで作成したプログラムを搭載することによってセンサレス位置制御を実現します。

革新的トルク特性

センサレスでもゼロ速高トルク
今まで，難しかったセンサ^*レスでの同期電動機駆動が可能です。更にゼロ速でも高始動トルクを出力できます。

* : 速度検出器（PG），ポールセンサを示します。
誘導電動機も高性能電流ベクトル制御により，高始動トルクを実現できます。
- トルク特性
  [PGなしベクトル制御 IPMモータ]
- 速度制御範囲の比較
  [PGなしベクトル制御 IPMモータ]

多彩なオートチューニング機能を搭載

誘導電動機はもちろん，同期電動機でも簡単にドライブ性能を引き出せるオートチューニングを搭載しています。
お客様の機械を含めたチューニングが可能です。
- オートチューニングの種類
新方式のオンラインチューニング搭載
運転中も常にモータ特性の変化を検出し，高精度な速度制御が可能です。

滑らかな運転

トルクリプルを従来製品より低減したことで，更に滑らかな運転を実現します。
- トルクリプル比較（ゼロ速制御時）

用途に応じた瞬時停電対策

2種類の瞬時停電補償機能が選択できます。
誘導電動機はもちろん同期電動機のセンサレス制御にも対応が可能です。
- 速度サーチ方式
  フリーラン状態の回転数をサーチして楽々再始動できます。
  最適用途：ファンやブロア駆動などの回転体をもつ流体機械
- KEB （Kinetic Energy Back-up）方式
  フリーラン状態にならず，運転継続します。
  最適用途：フィルム製造ラインや繊維製造ラインなどの瞬時停電対策
  
  （注）停電検出装置などが必要です。負荷条件によっては，インバータがトリップし，モータがフリーラン状態に
  　　　なることがあります。
2秒間^*の瞬時停電補償が可能です。
- 半導体製造設備規格への対応が容易です。
- UPS（無停電電源装置）などの特別な装置の削減が可能です。
- 瞬時停電時の電圧低下を検出して出力します。
* : 容量によってはオプションが必要です。

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特長2インバータからはじまる環境性能

次世代省エネ運転

最先端の省エネ制御技術の搭載
インバータの省エネ制御で誘導電動機の高効率運転が可能です。
同期電動機によるスーパー省エネ
高効率の同期電動機とインバータの省エネ制御で誘導電動機を越えるスーパー省エネを実現します。
- インバータドライブによる高効率制御
  200V 3.7kW　ファン・ポンプ用途の例
- 省エネ効果
  A1000の省エネ効果計算例（3.7kWの計算値）

耐環境設計

耐湿，耐じん，耐油，耐振動，耐ガス（硫化ガス）などの耐環境強化製品も準備しています。
防じん，防滴形のIP54^*などの保護構造製品も準備しています。
* : 準備中

RoHS対応

標準製品で，RoHS（欧州特定有害物質使用制限）指令に対応しています。

ノイズ低減

Swing PWM方式を採用し，電磁ノイズを抑えながら，耳障りなノイズ音を低減します。
- 従来製品とSwing PWM方式の騒音比較
  
  （注）騒音値を周波数分析し，ピーク値を比較

電源高調波抑制

高調波対策として直流リアクトルを標準で内蔵しています（22kW以上)。
高調波抑制対応の12相，18相整流オプション^*，高調波抑制フィルタも準備しています。
* : 準備中。お客様で3巻線，4巻線トランスの準備が必要です。

セーフティ規格に対応

EN954-1 Cat.3及びIEC/EN61508 SIL2に適合しています。
セーフティ機能の動作をモニタリングできるEDM（External Device Monitor）機能を追加しています。
- 配線例
  A1000では，セーフティ入力端子2点と，出力端子1点を準備しています。
  入力 : H1端子もしくはH2端子どちらかがオープンで動作
  出力 : セーフティ機能が動作しているときにEDM出力

停電時の安全停止

停電時，モータをフリーランせずに，素早く安全に減速停止できるKEB（Kinetic Energy Back-up）機能を搭載しています。
- KEB機能による安全で素早い減速
  最適用途：工作機械主軸モータやフィルム製造ラインなどの停電対策に最適です。

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特長3機械を変えるクラス最強のコストパフォーマンス

機械の小形化を加速するコンパクト設計

世界最小クラスのインバータと小形，軽量の同期電動機の組合せで，機械の小形化を加速します。
- インバータ体積比
  400V 75kwの例
- モータ体積比
  200V 3.7kwの例
サイドバイサイド設置^*により，更にコンパクトに設計できます。
* : 18.5kW以下の機種
フィンレスタイプ^*も準備しています。
* : 準備中
2重定格で機械を更に小形化
1台のインバータで軽負荷（ND)，重負荷（HD）定格が選択できる2重定格を採用しています。ご使用モータの用途次第で従来より枠下のインバータが適用できます。
- 用途に合わせて最適選択できる2重定格
  
  （注）インバータ定格出力電流がモータ定格電流以上となるように選定してください。

お好みのインバータにカスタマイズ

ビジュアルプログラミング機能DriveWorksEZを標準搭載
パソコンを使ってドラッグ&ドロップ操作で簡単にインバータをお客様の機械仕様にカスタマイズできます。
特殊な動作や新たな検出機能などをプログラミングしてインバータに搭載できます。
- 特殊動作をプログラミング
  例：センサレスによる簡易位置制御機能＜開発中＞
- 検出機能をプログラミング
  例：機械劣化診断（機械のトルク脈動検出）機能
USBポート装備で，パソコンとの接続も簡単です。
- USBポートによるパソコンとの接続
  
  （注）従来のWV103ケーブル用通信ポートも搭載しています。オペレータを取り外してご使用ください。

楽々セットアップ

最適パラメータ自動設定
用途選択機能を使用すれば，機械用途を選択するだけで，最適パラメータが自動設定されます。複雑で面倒なパラメータ設定が不要で，試運転時間の短縮が図れます。
- パラメータで簡単設定
  コンベヤを選択すれば，運転に必要な5項目のパラメータの最適値を自動設定します。

充実した制動機能

過励磁制動機能により，抵抗器なしでも急制動ができます。
制動トランジスタの内蔵機種を拡大しています。更に，制動抵抗器の追加でより大きな制動力が得られます。

多彩な通信オプション

RS-422/485通信機能を標準装備しています。
通信オプションカードの装着で，PROFIBUS-DP^*，DeviceNet^*，CC-Link^*，CANopen^*，LONWORKS^*，MECHATROLINK^*など各種フィールドネットワークに対応できます。
* : 各社の登録商標です。LONWORKSとMECHATROLINKは準備中です。
省配線・省スペースで機械の設計，取付け，保守が容易です。

インバータ設計寿命10年

ファン，コンデンサ，リレー，IGBTの長寿命部品の採用により，インバータの設計寿命10年^*を実現しています。
* : 周囲温度40℃，負荷率80%，24時間連続稼働での値です。使用条件により変わります。

モータ寿命

同期電動機は回転子に銅損がなく軸受温度が低いため，モータベアリングの寿命が誘導電動機の約2倍です。

寿命診断予測のアラーム出力

寿命診断予測により，寿命部品のメンテナンス時期（目安）を事前にアラーム出力できます。
- インバータのアラームを信号上位コントローラに出力

業界初パラメータバックアップ機能付き着脱式端子台

万一のインバータ故障時でも，制御信号の配線作業やパラメータの再設定が不要です。
- パラメータバックアップ機能付き着脱式端子台

エンジニアリングツール DriveWizard Plus

パソコンを使って複数台のインバータのパラメータを一元管理できます。
各種モニタ，パラメータ編集，パターン運転，オシロスコープ機能などを搭載しており，インバータの調整や保守作業などが更に簡単になります。
従来製品からパラメータを自動変換するドライブ置き換え機能で，インバータ置き換え時や万一の故障時の交換もパラメータ設定の手間が省けます。
- ドライブ置き換え機能
  
  * 本サイトのインバータサポートツール DriveWizard Plusページより無償でダウンロードできます。
  　A1000用は準備中です。

パラメータコピー機能