ウィザード選定／速度線図

速度線図

指令速度を入力します。「簡易入力」と「詳細入力」の二通りの方法で入力できます。
初期状態は「簡易入力」が選択されており、デフォルト値とその速度線図を表示しています。
データの読込/削除画面でデータを読込んだ場合や、既に入力済みの場合は、その指令速度を表示します。

以下に、「簡易入力」と「詳細入力」の詳細を示します。



簡易入力

【操作手順】

  1. 入力欄に指令速度を入力します。
    [データ読込] ボタンを押して、保存したデータを読み込むこともできます。
  2. [適用]ボタンを押すと、速度線図が再描画されます。
  3. [Next]ボタンを押して、使用条件画面へ進みます。

※負荷の移動方向と速度線図の符号の関係
機械諸元画面の右方向あるいは上方向への負荷の移動を正とします。 即ち、正の速度を入力した場合は、機械諸元画面では負荷が右または上方向へ移動するものと考えます。


【画面構成】



速度線図画面(簡易入力)

  1. 速度線図
    設定した指令速度の速度線図を表示します。
    初期状態ではデフォルト値が表示されています。
    速度線図の縦軸は、選択した機構が「回転体」か「回転テーブル」の場合は『回転速度』、それ以外の場合は『速度』と表示します。
    各軸の単位は、単位画面で設定した単位で表示します。

  2. データ読み込みボタン
    保存した指令速度データを読み込みます。
    ※現在設定されている単位と保存した時の単位が異なるデータは、現在の単位に換算して読み込まれます。
      単位換算した場合、指数表現の小数点第4位で四捨五入するため、読み込んだ値が異なる場合があります。

    データ読込ダイアログ
    データ読込ダイアログ

    1. [データ読込]ボタンをクリックします。
      最新の日付のものから順にデータ一覧が表示されます。
      一覧に無いデータはページ送りして探します。
    2. 読み込むデータを選択し、[OK]ボタンをクリックします。

  3. 指令速度入力欄
    指令速度の値を設定します。
    入力項目は、選択された機構によって異なります。
    また、本欄内の各項目の単位は、単位画面で設定した単位で表示されます。

    初期状態ではデフォルト値が設定されています。

    機械諸元画面にて、(垂直)である機構以外を選択した、あるいは速度線図画面にて(垂直)である機構以外のデータを読込んだ場合
    名称 説明 入力可能範囲
    加速時間 加速時間を表示／入力します。 0より大きく、1.0e+025以下
    定常運転時間 定常運転時間を表示／入力します。 0以上、1.0e+025以下
    減速時間 減速時間を表示／入力します。 0より大きく、1.0e+025以下
    位置決め時間 「加速時間」、「定常運転時間」、「減速時間」から
    位置決め時間を算出します。    		 再描画時に自動計算されます。
    最大速度(負荷側) 最大速度を表示／入力します。 0より大きく、1.0e+025以下
    サイクルタイム サイクルタイムを表示／入力します。 0より大きく、1.0e+025以下

    機械諸元画面にて、(垂直)である機構を選択選択した、あるいは速度線図画面でデータを読み込んだ場合
    名称 説明 入力可能範囲
    正方向加速時間 モータの正方向加速時間を表示／入力します。 0より大きく、1.0e+025以下
    正方向定常運転時間 モータの正方向定常運転時間を表示／入力します。 0以上、1.0e+025以下
    正方向減速時間 モータの正方向減速時間を表示／入力します。 0より大きく、1.0e+025以下
    正方向位置決め時間 「正方向加速時間」、「正方向定常運転時間」、
    「正方向減速時間」から位置決め時間を算出します。    		 再描画時に自動計算されます。
    正方向最大速度(負荷側) モータの正方向最大速度を表示／入力します。 0より大きく、1.0e+025以下
    正方向サイクルタイム モータの正方向サイクルタイムを表示／入力します。 0より大きく、1.0e+025以下
    負方向加速時間 モータの負方向加速時間を表示／入力します。 0より大きく、1.0e+025以下
    負方向定常運転時間 モータの負方向定常運転時間を表示／入力します 0以上、1.0e+025以下
    負方向減速時間 モータの負方向減速時間を表示／入力します。 0より大きく、1.0e+025以下
    負方向位置決め時間 「負方向加速時間」、「負方向定常運転時間」、
    「負方向減速時間」から位置決め時間を算出します。    		 再描画時に自動計算されます。
    負方向最大速度(負荷側) モータの負方向最大速度を表示／入力します。 -1.0e+025以上、0未満
    負方向サイクルタイム モータの負方向サイクルタイムを表示／入力します。 0より大きく、1.0e+025以下

    なお、各入力項目の最大入力桁数は12桁（符号、小数点等含）です。
    例
           入力可   ：1.0,-1.0,1.2345678912,-1.234567891,1.0e+100  等
           入力不可：1.00000000000,-1000000000,1.23456789123,1.000000e+001  等


  4. 適用ボタン
    入力された値を確認し、速度線図を再描画します。

  5. 詳細入力ボタン
    任意の速度指令が入力できる詳細入力に切り替えます。

  6. Backボタン
    機械諸元画面に戻ります。

  7. Nextボタン
    使用条件画面に進みます。


詳細入力

【操作手順】

  1. 終了時間と到達速度を入力し、[適用] を押します。
    [データ読込] ボタンを押して、保存したデータを読み込むこともできます。
    空欄や範囲外の数値以外は入力できません。
  2. [簡易入力] を押すと、簡易入力画面に移ります。
  3. [Next] を押すと入力を確定し、使用条件へ進みます。


【画面構成】



速度線図(詳細入力)

  1. 速度線図
    設定した指令速度の速度線図を表示します。
    初期状態ではデフォルト値が表示されています。
    速度線図の縦軸は、選択した機構が「回転体」か「回転テーブル」の場合は『回転速度』、それ以外の場合は『速度』と表示します。
    各軸の単位は、単位画面で設定した単位で表示します。

  2. データ読込ボタン
    「簡易入力」を参照してください。

  3. 指令速度入力欄
    終了時間と到達速度を入力します。
    開始時間とサイクルタイムは入力より計算されます。
    40行まで入力できます。

    初期状態ではデフォルト値が設定されています。

    ※＋方向の速度から－方向の速度(－方向の速度から＋方向の速度)を入力する時は、一度速度０のデータを登録してください。

  4. 適用ボタン
    入力された値を確認し、速度線図を再描画します。

  5. 簡易入力ボタン
    簡易入力に切り替えます。

  6. Backボタン
    機械諸元画面に戻ります。

  7. Nextボタン
    使用条件画面に進みます。

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